[实用新型]一种爬壁抛丸打磨机器人有效
| 申请号： | 201820903639.4 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208729535U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 程学锋;郑林;程尧 | 申请（专利权）人： | 天津圣弘业环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/06 | 分类号： | B24C3/06;B24C9/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300380 天津市滨海新区天津滨海高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种爬壁抛丸打磨机器人，包括爬壁机器人以及与所述爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机，所述抛丸打磨机通过滑轨丝杆驱动组件与爬壁机器人连接并可驱动沿滑轨移动以自适应调节抛丸机的抛丸口与被处理面间的距离，以使抛丸口与被处理面保持紧密接触以防止打磨产生的尘埃物自抛丸口与被处理面间逸出本实用新型可以实现抛丸打磨机在直立的筒壁上行走，并一边进行抛丸打磨，同时实现钢丸的回收，且打磨过程中不会产生灰尘，实现工作环境的干净污染，是一种环保型的抛丸打磨机，对于解决的直立的筒壁上的打磨问题，具有重要的生产实践与现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 抛丸 打磨 打磨机 爬壁机器人 被处理面 抛丸口 直立 爬壁 筒壁 丝杆驱动组件 本实用新型 自适应调节 滑轨移动 生产实践 现实意义 环保型 抛丸机 钢丸 滑轨 逸出 机器人 回收 驱动 污染 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，包括爬壁机器人以及与所述爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机，所述的抛丸打磨机包括料斗，回料绞龙、抛丸机构，所述抛丸机构包括由电机驱动高速旋转的抛丸轮以及以将抛丸轮抛出的物料引向抛丸口的抛丸罩，所述抛丸轮安装在设在料斗的下方的抛丸轮箱中，所述抛丸轮箱的进料口通过沙阀组件与料斗的下料口连接，所述抛丸轮箱在侧面形成开口并通过该侧面与抛丸罩连接使在内部相通，所述料斗的回料口与回料绞龙的回料出料口连接，所述抛丸罩的底部的回料出料口与回料绞龙的回料进料口通过回料管相连接；所述抛丸打磨机通过滑轨丝杆驱动组件与爬壁机器人连接并可驱动沿滑轨移动以自适应调节抛丸机的抛丸口与被处理面间的距离，以使抛丸口与被处理面保持紧密接触以防止打磨产生的尘埃物自抛丸口与被处理面间逸出。
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