[实用新型]一种爬壁抛丸打磨机器人

权利要求书

1.一种爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，包括爬壁机器人以及与所述爬壁机器人安装在一起的抛丸打磨机，所述的抛丸打磨机包括料斗，回料绞龙、抛丸机构，所述抛丸机构包括由电机驱动高速旋转的抛丸轮以及以将抛丸轮抛出的物料引向抛丸口的抛丸罩，所述抛丸轮安装在设在料斗的下方的抛丸轮箱中，所述抛丸轮箱的进料口通过沙阀组件与料斗的下料口连接，所述抛丸轮箱在侧面形成开口并通过该侧面与抛丸罩连接使在内部相通，所述料斗的回料口与回料绞龙的回料出料口连接，所述抛丸罩的底部的回料出料口与回料绞龙的回料进料口通过回料管相连接；所述抛丸打磨机通过滑轨丝杆驱动组件与爬壁机器人连接并可驱动沿滑轨移动以自适应调节抛丸机的抛丸口与被处理面间的距离，以使抛丸口与被处理面保持紧密接触以防止打磨产生的尘埃物自抛丸口与被处理面间逸出。

2.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，所述抛丸口与被处理面接触的矩形状的窗口的底侧接触面上设置有弹性密封垫，其它接触面上设置有密封毛刷。

3.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，所述抛丸打磨机装配在安装架上，所述安装架与所述滑轨丝杆驱动组件相连接。

4.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，所述滑轨丝杆驱动组件连接驱调节电机，所述调节电机以及滑轨丝杆驱动组件固定在爬壁机器人的抛丸打磨机固定板上。

5.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，所述的料斗的下料口安装有沙阀，所述沙阀通过阀杆与沙阀电机连接，所述阀杆通过轴套与沙阀的阀芯连接。

6.如权利要求5所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，所述沙阀的出料口连接阶梯状的下料套，所述下料套安装在定向套中，所述定向套安装在定向套法兰盘的中心并通过压块压紧，所述定向套的底端向下延伸到抛丸轮的中心处，以将物料送到抛丸轮中被抛到抛丸口处抛出。

7.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，还包括有控制抛丸打磨机以及爬壁机器人动作的电控箱，所述电控箱内安装智能控制部件。

8.如权利要求1所述的爬壁抛丸打磨机器人，其特征在于，所述料斗及抛丸罩上有吸尘口，有于与吸尘器的吸尘管相连接。