[实用新型]一种多功能车架的捡球、投球一体机器人有效
| 申请号： | 201820894467.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208356049U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 姚国才;刘朝宗;李万鑫;荆鹏;汪文松;袁梦晨 | 申请（专利权）人： | 北京易方科教科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄家俊 |
| 地址： | 100098 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了属于机械手技术领域的一种多功能车架的捡球、投球一体机器人，本实用新型中，捡球模块、发射模块、储球模块以及驱动模块通过螺栓固定至多功能车架上；捡球模块、发射模块以及两个驱动模块的电源和信号线通过控制电路模块上的接口端子与控制电路模块相连。本实用新型中捡球模块、储球模块和发射模块，设计紧凑，结构简单，能够方便拆装，便于各种模块扩展、组合，并且可以连续高效的快速捡球、储球和发球；发射模块U形击球架拥有直角导槽结构，可以使小球很好的调整发射位置，为橡胶弹簧片恢复形变弹射小球预留合适的位置空间。 | ||
| 搜索关键词： | 捡球 发射模块 多功能车架 控制电路模块 投球 本实用新型 驱动模块 小球 发射位置 方便拆装 接口端子 螺栓固定 模块扩展 位置空间 橡胶弹簧 直角导槽 机械手 弹射 信号线 形变 击球 紧凑 机器人 预留 电源 发球 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种多功能车架的捡球、投球一体机器人，其特征在于，包括：控制电路模块(100)、捡球模块(200)、发射模块(300)、多功能车架(400)、两个驱动模块(500)和储球模块(600)，其中捡球模块(200)、发射模块(300)、储球模块(600)以及驱动模块(500)通过螺栓固定至多功能车架(400)上；捡球模块(200)、发射模块(300)以及两个驱动模块(500)的电源和信号线通过控制电路模块(100)上的接口端子与控制电路模块(100)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易方科教科技有限公司，未经北京易方科教科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820894467.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自主避障的乒乓球捡球机器人
- 下一篇：一种网球抛球定位训练装置
