[实用新型]一种自动收集不良品的自动插针机

摘要

本实用新型公开一种自动收集不良品的自动插针机，通过自动送针机构将插针摆放整齐，然后通过插针机械手机构将插针送至注塑机内部，充电器壳体与插针一起注塑成型后，插针机械手机构将充电器成品从注塑机内部取出，放至充电器检测机构上，充电器检测机构对插针状态进行检测，判断插针是否插到位或者插针是否折断，若没有插到位或是折断，推动气缸启动，将不良品推入至料筒中。本实用新型设有充电器检测机构，能够对充电器的插针状态进行检测，并且能够自动将不良品收集起来，无需人工来进行干预，防止不良品流入市场。

主权项

1.一种自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的充电器检测机构，所述充电器检测机构包括：皮带线、设于所述皮带线一侧的左检测装置、设于所述皮带线另一侧与所述左检测装置对立设置的右检测装置、设于所述左检测装置旁侧的推动气缸、与推动气缸的活塞杆连接的推板、安装固定在所述推动气缸上的驱动装置、与所述驱动装置连接的摆杆、设于所述右检测装置旁侧的料筒以及控制器，所述控制器与所述推动气缸电性连接，所述驱动装置驱动所述摆杆上下摆动。