[实用新型]手气结合气缸四连杆推拉机构

摘要

手气结合气缸四连杆推拉机构，包括支撑架，气缸的安装端固定连接在支撑架的一端，与气缸内活塞相接的活塞杆自气缸的两端分别伸出，位于前侧的前活塞杆接有定位销，位于后侧的后活塞杆通过连接件、第二销轴与连板的一端转动连接，连板的另一端通过第一销轴与驱动板转动连接，驱动板通过转轴与支撑架的另一端转动连接，驱动板与手柄相接。使用时安装在生产线的机架上，定位时气缸处于自由状态，利用手柄推动活塞杆移动，使定位销伸出并插入工件上的定位孔内，然后利用气动装置向气缸内供气并保持压力，使定位销不能回缩。解除定位时，气缸恢复自由状态，搬动手柄使定位销回缩。结构简单，动作灵活可靠，定位和锁定机构合二为一，占用空间小。

主权项

1.一种手气结合气缸四连杆推拉机构，其特征在于：包括支撑架（3），气缸（1）的安装端固定连接在支撑架（3）的一端，与气缸（1）内活塞相接的活塞杆自气缸（1）的两端分别伸出，位于前侧的前活塞杆（7）接有定位销（2），位于后侧的后活塞杆（13）通过连接件（12）、第二销轴（11）与连板（8）的一端转动连接，连板（8）的另一端通过第一销轴（10）与驱动板（9）转动连接，驱动板（9）通过转轴（5）与支撑架（3）的另一端转动连接，驱动板（9）与手柄（6）相接。