[实用新型]一种下肢仿生运动装置

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是一种下肢仿生运动装置。该装置采用机械式仿生运动装置，自动抬起脚掌，脚掌的抬起不仅带动了踝关节的活动，滑利关节，而且促进了小腿部的肌肉（包括排肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、胫骨前肌、趾长伸肌等）被动收缩，同时，小腿部的肌肉受压缩气囊的自动控制作用（肌泵原理），实现静脉回流。本实用新型结构简单，操作方便，减轻了劳动强度，能够使得腿部肌肉和脚部关节得到放松，促进下肢血液回流，有效地预防深静脉血栓的形成，加快了康复效果。

主权项

1.一种下肢仿生运动装置，其特征在于：所述的装置包括支撑框架，支撑框架一侧边框上倾斜放置有脚踏板，该脚踏板位于支撑框架正上方，脚踏板另一端的侧部与气缸的气缸滑轴转动连接，气缸底部转动安装在支撑框架另一侧边框端部上；上压缩气囊安装在小腿部的肌肉上，上压缩气囊的下部充放气口通过气管连接气泵；还包括自动控制装置，该自动控制装置包括气缸位置检测器、气囊体积检测器、气缸运动开关、充气动作开关、电源、蓝牙装置、微处理器及无线遥控器，气缸位置检测器及气缸运动开关均安装在气缸上，气囊体积检测器和充气动作开关均设置在上压缩气囊上，气缸位置检测器和气囊体积检测器的控制信号经过蓝牙装置接收控制信号，传输至微处理器处理，处理后的控制信号再经蓝牙装置发送控制信号至气缸运动开关、充气动作开关，来控制气缸、上压缩气囊的动作；微处理器和蓝牙装置集成一体，由电源供电，安装在支撑框架上。