[实用新型]一种用于高压线除冰巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于高压线除冰巡检机器人，属于高压线除冰巡检机器人领域。包括支撑架，支撑架的上端面设置三个伸缩杆，所述伸缩杆上设有滑动组件，伸缩杆上设有第一支架，第一支架的两端部均设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴设有第二支架，第二支架的端部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴设有第三支架，第三支架端部设有U型滚轮，运动前沿一侧的伸缩杆的顶部设有第四支架，第四支架端部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴设有一横板，横板两端均设有除冰支架，除冰支架的两侧都设有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴设有相啮合的两爪型架，除冰支架另一侧设有加热板，支撑架下端面设有控制箱，该装置能完成除冰巡检功能。

主权项

1.一种用于高压线除冰巡检机器人，其特征在于，包括支撑架（6），所述支撑架（6）的上端面设置三个伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）上设有滑动组件，所述滑动组件包括第一支架（701），所述第一支架（701）中部与伸缩杆（7）顶部连接，所述第一支架（701）轴线与伸缩杆（7）轴线垂直，所述第一支架（701）两端部分别设有对称的第一伺服电机（705），所述第一伺服电机（705）的输出轴轴线与第一支架（701）轴线平行，所述第一伺服电机（705）的输出轴设有第二支架（702），所述第二支架（702）顶部设有第二伺服电机（706），所述第二伺服电机（706）输出轴轴线与第二支架（702）的轴线平行，所述第二伺服电机（706）输出轴设有与之垂直的第三支架（703），所述第三支架（703）上设有U型滚轮（704）；运动最前端的所述伸缩杆（7）的顶部设有第四支架（11），所述第四支架（11）轴线与伸缩杆（7）轴线重合，所述第四支架（11）端部设有第三伺服电机（12），所述第三伺服电机（12）的输出轴轴线与第四支架（11）轴线垂直，所述第三伺服电机（12）的输出轴设有一横板（13），横板（13）两端均设有除冰支架（14），所述除冰支架（14）的两侧都设有第四伺服电机（15），所述第四伺服电机（15）输出轴设有第一爪型架（16），所述第一爪型架（16）外轮廓设有轮齿，所述第一爪型架（16）相啮合有第二爪型架（17），所述除冰支架（14）另一侧设有加热板（18），所述支撑架（6）下端面设有控制箱（1）。