[实用新型]一种用于高压线除冰巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于高压线除冰巡检机器人，属于高压线除冰巡检机器人领域。包括支撑架，支撑架的上端面设置三个伸缩杆，所述伸缩杆上设有滑动组件，伸缩杆上设有第一支架，第一支架的两端部均设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴设有第二支架，第二支架的端部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴设有第三支架，第三支架端部设有U型滚轮，运动前沿一侧的伸缩杆的顶部设有第四支架，第四支架端部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴设有一横板，横板两端均设有除冰支架，除冰支架的两侧都设有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴设有相啮合的两爪型架，除冰支架另一侧设有加热板，支撑架下端面设有控制箱，该装置能完成除冰巡检功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及高压线除冰的巡检机械装置。

背景技术

高压输电一般常采用铁塔承载的架空线方式传输，采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪烙、材料老化的影响而容易产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积的停电和巨大的经济损失。高压线上覆冰后给线缆的损伤很大，高压线由于其危险性和高度的限制，除冰带来了很大的困难，传统人力除冰难度大，效率低，而且危险系数高，缺少自动化机械实现除冰。同时，高压线上还存在避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等障碍物，进一步加大除冰的难度。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种稳定性高，结构简单，具有除冰功能的巡线机器人，减轻劳动强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于高压线除冰巡检机器人，包括支撑架，所述支撑架的上端面设置三个伸缩杆，所述伸缩杆上设有滑动组件，所述滑动组件包括第一支架，所述第一支架中部与伸缩杆顶部连接，所述第一支架轴线与伸缩杆轴线垂直，所述第一支架两端部分别设有对称的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴轴线与第一支架轴线平行，所述第一伺服电机的输出轴设有第二支架，所述第二支架顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴轴线与第二支架的轴线平行，所述第二伺服电机输出轴设有与之垂直的第三支架，所述第三支架上设有U型滚轮；运动最前端的所述伸缩杆的顶部设有第四支架，所述第四支架轴线与伸缩杆轴线重合，所述第四支架端部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴轴线与第四支架轴线垂直，所述第三伺服电机的输出轴设有一横板，横板两端均设有除冰支架，所述除冰支架的两侧都设有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴设有第一爪型架，所述第一爪型架外轮廓设有轮齿，所述第一爪型架相啮合有第二爪型架，所述除冰支架另一侧设有加热板，所述支撑架下端面设有控制箱。

优选的，所述支撑架下端面设有相对的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台穿设有丝杆，所述控制箱上设有与丝杆相配合的螺纹，所述控制箱置于丝杆中部。

优选的，所述第一凸台内设有轴承，所述第二凸台内设有与丝杆相配合的螺纹，所述丝杆一端置于轴承内，所述丝杆另一端连有第五伺服电机，所述第五伺服电机固定于第二凸台上。

优选的，所述第二支架的长度大于50mm。

优选的，所述加热板之间的间隔在30-60mm。

与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果：