[实用新型]一种薄板上料装置有效
| 申请号： | 201820860187.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208542861U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张育宏 | 申请（专利权）人： | 广州市恒宇印铁制罐有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人： | 杨丰佳 |
| 地址： | 511363 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种薄板上料装置，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手，所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构。本实用新型的薄板上料装置灵活方便，精确度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动块 上料机械手 上料装置 本实用新型 滑动气缸 滑动杆 横向转动机构 纵向转动机构 工作效率高 侧面设置 夹紧机构 支撑座 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种薄板上料装置，其特征在于，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手；所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构；所述横向转动机构包括第一气缸、第一转轴以及第二转轴，所述支撑座的侧面设置有第一气缸支撑座，所述第一气缸支撑座与所述第一气缸连接，所述第一气缸的末端设置有连接块，所述第一气缸与所述连接块之间通过所述第一转轴连接，所述连接块的侧面设置有转动块，所述转动块与所述支撑座之间通过所述第二转轴连接，所述转动块与所述纵向转动机构连接；所述纵向转动机构包括第二气缸以及第二气缸支撑座，所述第二气缸与所述第二气缸支撑座连接，所述第二气缸的末端设置有第三转轴，所述第二气缸支撑座的末端设置有第四转轴，所述夹紧机构与所述第二气缸之间通过所述第三转轴连接，所述夹紧机构与所述第二气缸支撑座之间通过所述第四转轴连接；所述夹紧机构包括夹紧座以及第三气缸，所述第三气缸与所述夹紧座连接，所述夹紧座的末端设置有下夹板，所述下夹板的上方设置有上夹板，所述上夹板与所述第三气缸连接。
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