[实用新型]一种薄板上料装置

说明书

本实用新型涉及一种薄板上料装置，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手，所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构。本实用新型的薄板上料装置灵活方便，精确度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及薄板加工技术领域，具体涉及一种薄板上料装置。

背景技术

在对罐体的罐底进行生产时，常用的方法是用机器对大块的薄板进行裁剪，剪成一块一块之后再进行拼接。在传统的裁剪过程中一般是使用机械手等装置进行上料，但是目前市面上的上料装置通常只能进行简单的横移和夹紧操作，上料的精度并不高，裁剪后的废料通常还有很多可裁剪的空间，造成了资源的浪费；除此之外，市面上的上料装置灵活度低，工作效率慢。

实用新型内容

为解决传统的薄板上料装置精度低，资源浪费大以及工作效率低的不足，本实用新型提供了一种薄板上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种薄板上料装置，包括滑动气缸、滑动块、滑动杆以及上料机械手，所述滑动气缸与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动杆连接，所述滑动块的侧面设置有所述上料机械手；

所述上料机械手包括支撑座、横向转动机构、纵向转动机构以及夹紧机构；

所述横向转动机构包括第一气缸、第一转轴以及第二转轴，所述支撑座的侧面设置有第一气缸支撑座，所述第一气缸支撑座与所述第一气缸连接，所述第一气缸的末端设置有连接块，所述第一气缸与所述连接块之间通过所述第一转轴连接，所述连接块的侧面设置有转动块，所述转动块与所述支撑座之间通过所述第二转轴连接，所述转动块与所述纵向转动机构连接；

所述纵向转动机构包括第二气缸以及第二气缸支撑座，所述第二气缸与所述第二气缸支撑座连接，所述第二气缸的末端设置有第三转轴，所述第二气缸支撑座的末端设置有第四转轴，所述夹紧机构与所述第二气缸之间通过所述第三转轴连接，所述夹紧机构与所述第二气缸支撑座之间通过所述第四转轴连接；

所述夹紧机构包括夹紧座以及第三气缸，所述第三气缸与所述夹紧座连接，所述夹紧座的末端设置有下夹板，所述下夹板的上方设置有上夹板，所述上夹板与所述第三气缸连接。

进一步的，所述上夹板以及所述下夹板的表面均设置有橡胶垫，增大与薄板之间的摩擦力，防止薄板滑动。

进一步的，所述转动块与所述纵向转动机构的连接方式为焊接，连接稳固，承载能力好。

进一步的，所述第二转轴与所述支撑座之间设置有滚动轴承，承载能力好，使用寿命长。

进一步的，所述滑动气缸的末端设置有减震垫，减少对气缸的影响，延长气缸的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先利用夹紧机构夹紧薄板，通过滑动气缸的伸缩带动机械手的移动，把薄板移动到冲压模具的下方，通过横向转动机构和纵向转动机构进行细微的位置调节，将薄板边缘与模具对好，然后进行冲压裁剪，裁剪完一排后再使用横向转动机构与纵向转动机构进行位置调节，然后裁剪下一排，横向转动机构与纵向转动机构能进行细微的位置调节，大大提高了上料的精确度，移动灵活，合理利用薄板的空间进行冲压裁剪，资源利用率高；除此之外，利用气缸进行位移，大大提高了薄板上料的工作效率，节约生产时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种薄板上料装置的结构示意图；