[实用新型]一种会点头的机器人头部

摘要

本实用新型公开了一种会点头的机器人头部，包括头部主体以及与头部主体底部连接的颈部，头部主体为空腔结构，头部主体内设有有控制器，颈部包括弧形挡片、第一弹簧、第二弹簧，弧形挡片设有两个，两个弧形挡片与第一弹簧、第二弹簧组成一个圈，两个弧形挡片通过橡胶皮与头部主体的底部连接，第一弹簧、第二弹簧与头部主体的底部直接连接；第一弹簧设置在头部主体的面部一侧，第二弹簧设置在头部主体的后颈一侧；头部主体内部设有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条a，齿条固定在一移动杆a的侧面，移动杆a的下端与第一弹簧的上端固定连接；控制器与伺服电机电性连接。实现了机器人的灵活点头。

主权项

1.一种会点头的机器人头部，包括头部主体（1）以及与头部主体（1）底部连接的颈部（2），所述头部主体（1）为空腔结构，头部主体（1）内设有有控制器，其特征在于：所述颈部（2）包括弧形挡片（21）、第一弹簧（22）、第二弹簧（23），所述弧形挡片（21）设有两个，两个所述弧形挡片（21）与第一弹簧（22）、第二弹簧（23）组成一个圈，两个所述弧形挡片（21）通过橡胶皮与头部主体（1）的底部连接，所述第一弹簧（22）、第二弹簧（23）与头部主体（1）的底部直接连接；所述第一弹簧（22）设置在头部主体（1）的面部一侧，所述第二弹簧（23）设置在头部主体（1）的后颈一侧；所述头部主体（1）内部设有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端通过轴承连接有齿轮（32），所述齿轮（32）上啮合有齿条a（41），所述齿条a（41）固定在一移动杆a（4）的侧面，所述移动杆a（4）的下端与第一弹簧（22）的上端固定连接；所述控制器与伺服电机（31）电性连接。