[实用新型]AGV搬运举升电路有效
| 申请号： | 201820851468.5 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208270991U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了AGV搬运举升电路，包括搬运模块和举升模块，搬运模块包括第一MCU、接近开关和第一电机，举升模块包括第二MCU、编码器、编码器小板和第二电机，接近开关的输出端连接第一MCU的输入端，第一MCU的输出端连接第一电机的输入端，第二MCU的输出端连接第二电机的输入端，第二电机的输出端连接编码器的输入端，编码器的输出端连接编码器小板的输入端，编码器小板的输出端连接第二MCU的输入端，第一MCU连接第二MCU。本实用新型可以同时实现货物搬运功能和货物举升功能，人工成本低；还可以通过编码器小板将编码器的单相输出分别传输到两个接口，实用性高，可广泛应用于运输工具智能控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端连接 输入端 举升 编码器 电机 搬运 本实用新型 接近开关 电路 智能控制领域 单相输出 货物搬运 人工成本 运输工具 传输 货物 应用 | ||
【主权项】：
1.AGV搬运举升电路，其特征在于：包括搬运模块和举升模块，所述搬运模块包括第一MCU、接近开关和第一电机，所述举升模块包括第二MCU、编码器、编码器小板和第二电机，所述接近开关的输出端连接第一MCU的输入端，所述第一MCU的输出端连接第一电机的输入端，所述第二MCU的输出端连接第二电机的输入端，所述第二电机的输出端连接编码器的输入端，所述编码器的输出端连接编码器小板的输入端，所述编码器小板的输出端连接第二MCU的输入端，所述第一MCU连接第二MCU。
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