[实用新型]一种产品收集及卸载设备

摘要

本实用新型公开了一种产品收集及卸载设备，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置；所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

主权项

1.一种产品收集及卸载设备，其特征在于，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述多排前侧收料线并排设置；所述后侧收料线的前端与其中一排前侧收料线的末端相接；所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排前侧收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置，所述收集装置包括放置板，所述放置板用于放置收集产品的栏具；所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，所述自动抓取装置包括XYZ移动组件和连接于XYZ移动组件的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。