[实用新型]一种链条收放装置

摘要

一种链条收放装置，用于帮助轨道机器人的升降架实现升降，链条收放装置固定在轨道机器人的行走机构的底壁上，两组升降架对置固定在轨道机器人的设备仓顶壁上；当需要将设备仓向上提时，电机反向旋转，通过链条轴带动链条盘转动将链条向上拉，链条固定在设备仓顶壁上，同时也会将设备仓向上拉，两组升降架固定在设备仓顶壁上，也会带动两组升降架向上收缩，升降架向上收缩时，滑轮在移动槽里向外移动，升降架的宽度拉长，高度缩小；当需要将设备仓向下放时，电机正向旋转，将链条向下放，滑轮在移动槽里向内移动，升降架的宽度缩小，长度拉长，能够根据需要将设备仓向上拉或向下放。

主权项

1.一种链条收放装置，用于帮助轨道机器人的升降架(2)实现升降，链条收放装置固定在轨道机器人的行走机构(3)的底壁上，两组升降架对置固定在轨道机器人的设备仓(4)顶壁上；其特征在于：所述的链条收放装置主要包括链条(11)、电机(12)、链条盘座(13)、链条收放座(14)、链条轴(15)、两块对置放置的链条盘(16)、限位座(17)以及限位柱(18)，链条盘座和链条收放座都是固定在行走机构(3)上；链条收放座(14)主要包括固定座、外壁中部设有向下凹陷的一圈收放槽的收放轮以及锁紧销，固定座固定在行走机构底壁上，固定座上设有两块平行向下突出的收放接耳，锁紧销将收放轮固定在两个收放接耳之间，使收放轮能够在外力的作用下围绕锁紧销转动；链条盘为带有中心轴孔的盘；链条盘座上设有两个平行的向下突出的盘座接耳，在两个盘座接耳上设有对称的轴孔，以轴孔为中心，在轴孔外侧的盘座接耳上设有轴承套，在轴承套里放置轴承，靠近电机一端的链条盘在远离电机的底壁上围绕中心轴孔设有中空的向外突出的链条盘定位柱；轴销的一端设有与螺母匹配的外螺缘，另一端为末端，末端设有向内凹陷的固定槽；组装前，将两个链条盘背对放置，使两个链条盘之间通过链条盘定位柱限位并通过螺丝固定，同时将链条的固定端用螺栓锁在两个链条盘之间的空间靠近链条盘定位柱外壁的位置，将组装好的两个链条盘插进两个盘座接耳之间，再将链条轴的末端依次穿过轴承、一个盘座接耳轴孔、限位柱(18)、两个链条盘的中心轴孔、限位座、另一个盘座接耳的轴孔、另一个轴承，使链条轴的末端裸露出来，将电机的输出轴插进链条轴末端的固定槽固定，再链条轴远离末端的另一端上拧上配套的螺母锁紧，将链条远离固定端的另一末端从链条收放座的两个收放接耳穿过并进入收放轮上的收入槽后向下延伸到达两组升降架之间的设备仓顶壁并固定，当电机正转或反转时，链条围绕链条盘定位柱也正转或反转，实现链条的放或收。