[实用新型]用于手机摄像头框架的自动焊接机

摘要

本实用新型提供了一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，包括载具循环机构、翻转机构、来料裁切机构和焊接装置，载具循环机构用于载具的循环使用，翻转机构用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具，来料裁切机构用于从料带上裁切下弹片并运送至焊接工位，焊接装置用于将弹片焊接到手机摄像头框架上。本实用新型采用自动化设备来实现手机摄像头框架的焊接，焊接效率高，可以大规模量产。

主权项

1.一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，其特征在于，包括载具循环机构(1)、翻转机构(2)、来料裁切机构(3)和焊接装置(4)，所述载具循环机构(1)用于载具(7)的循环使用，所述翻转机构(2)用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具(7)，所述来料裁切机构(3)用于从料带(8)上裁切下弹片并运送至焊接工位，所述焊接装置(4)用于将弹片焊接到手机摄像头框架上；所述载具循环机构(1)包括平行设置的第一输送装置(11)和第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)均用于沿直线输送载具(7)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)的左端设有第一转送装置(13)，所述第一转送装置(13)用于将装有手机摄像头框架的载具(7)从所述第一输送装置(11)运送至所述第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)的右端设有第二转送装置(14)，所述第二转送装置(14)用于将卸载手机摄像头框架后的载具(7)从所述第二输送装置(12)运送至所述第一输送装置(11)；所述第一输送装置(11)包括若干组依次串接的皮带传送装置(111)，所述皮带传送装置(111)包括第一电机(1111)、一皮带(1112)和两滚轴(1113)，所述第一电机(1111)的转轴上固设有一主动轮，所述皮带(1112)套设于两所述滚轴(1113)和所述主动轮上；所述第一转送装置(13)包括一第一基板(131)，所述第一基板(131)上固设有一第一滑轨(132)和一水平设置的第一回拉气缸(133)，所述第一滑轨(132)上滑设有一第一滑板(134)，所述第一回拉气缸(133)的气缸杆与所述第一滑板(134)固定连接，所述第一滑板(134)上固设有一竖直设置的夹料气缸(135)，所述夹料气缸(135)的气缸杆与一夹板(136)固定连接，所述夹板(136)的两端分别固设有一夹爪(137)，所述第一基板(131)上还开设有一导滑槽(138)，两所述夹爪(137)设于所述导滑槽(138)内；所述第二输送装置(12)包括一水平设置的第二滑轨(121)和一拨料机构(122)，所述第二滑轨(121)用于载具(7)在其上滑动，所述拨料机构(122)包括第一导轨(1221)和一水平设置的第二电机(1222)，所述第一导轨(1221)设于所述第二滑轨(121)下方，所述第一导轨(1221)上固设有一第一固定块(1223)和若干等间距设置的第一推块(1224)，所述第二电机(1222)的转轴与一第一连杆(1225)垂直且固定连接，所述第一连杆(1225)与一第一轴承(1226)固定连接，所述第一轴承(1226)滑设于一竖直设置的第二固定块(1227)上开设的第一导向槽(1228)内，所述第二固定块(1227)与所述第一固定块(1223)固定连接，所述第一推块(1224)上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板(1229)，所述推板(1229)通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块(1224)连接，所述推板(1229)上端还设有一倾斜面(12210)，所述倾斜面(12210)的高度沿所述第一转送装置(13)朝所述第二转送装置(14)的方向逐渐递增；所述第二转送装置(14)包括一水平设置的第三滑轨(141)和一水平设置的第二回拉气缸(142)，所述第三滑轨(141)上滑设有一第二推块(143)，所述第二推块(143)通过一第二连杆(144)与所述第二回拉气缸(142)的气缸杆连接，所述第二转送装置(14)还包括一水平设置的旋转气缸(145)和一水平设置的推料气缸(146)，所述旋转气缸(145)临近所述第二输送装置(12)设置，所述旋转气缸(145)的气缸杆与一夹具(147)固定连接，所述夹具(147)用于夹住载具(7)，所述推料气缸(146)的气缸杆与一推杆(148)固定连接；所述翻转机构(2)包括一气缸(21)、一升降块(22)和一翻转块(23)；所述气缸(21)竖直设置，所述气缸(21)的气缸杆(211)竖直向上设置，所述气缸杆(211)与所述升降块(22)固定连接；所述升降块(22)上开设有一水平设置的腰型孔(221)，所述腰型孔(221)内穿设有一水平设置的第一滑杆(222)；所述翻转块(23)临近所述升降块(22)的一端固设有两倾斜、平行且间隔设置的第一连接块(24)，两所述第一连接块(24)均与一转轴(25)转动连接，所述翻转块(23)上开设有一用于放置手机摄像头框架的容置槽(231)；所述第一滑杆(222)的两端分别与两所述第一连接块(24)固定连接；所述来料裁切机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上端固设有一第二导轨(32)，所述第二导轨(32)上滑设有一滑块(33)，所述滑块(33)由一送料气缸(34)驱动，所述滑块(33)上固设有一插针气缸(35)，所述机架(31)下端固设有一裁切气缸(36)；所述插针气缸(35)竖直设置，所述插针气缸(35)的气缸杆固定连接有至少一定位插针，所述定位插针用于插入料带(8)上的定位孔；所述送料气缸(34)水平设置，所述送料气缸(34)的气缸杆与所述滑块(33)固定连接；所述裁切气缸(36)竖直设置，所述裁切气缸(36)的气缸杆与一连杆(37)的右端固定连接，所述连杆(37)的杆体与一支撑座(38)转动连接，所述连杆(37)的左端固定连接有一第二轴承(39)，所述第二轴承(39)上端与一第二连接块(310)抵接，所述第二连接块(310)上端与一竖直设置的第二滑杆(311)固定连接，所述第二滑杆(311)滑设于一导向块(312)上开设的竖直设置的第二导向槽(3121)内，所述导向块(312)固设于所述机架(31)上，所述第二滑杆(311)的上端固设有一下切刀(313)，所述下切刀(313)正上方设有一上切刀(314)，所述上切刀(314)固设于所述机架(31)上；所述机架(31)上还固设有一推送气缸(315)和一吸料气缸(316)，所述推送气缸(315)水平设置，所述吸料气缸(316)竖直设置，所述吸料气缸(316)的气缸杆与一吸盘固定连接，所述吸料气缸(316)固设于一移动板(317)上，所述移动板(317)滑设于一水平设置的滑轨上，所述推送气缸(315)的气缸杆与所述移动板(317)固定连接。