[实用新型]用于手机摄像头框架的自动焊接机

说明书

本实用新型提供了一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，包括载具循环机构、翻转机构、来料裁切机构和焊接装置，载具循环机构用于载具的循环使用，翻转机构用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具，来料裁切机构用于从料带上裁切下弹片并运送至焊接工位，焊接装置用于将弹片焊接到手机摄像头框架上。本实用新型采用自动化设备来实现手机摄像头框架的焊接，焊接效率高，可以大规模量产。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于手机摄像头框架的自动焊接机。

背景技术

现有的手机摄像头框的架焊接方式普遍是人工焊接，焊接时，首先将手机摄像头框架放入载具进行固定，然后人工从料带上剪下弹片放入载具进行固定，接着将载具放到激光焊接机下焊接，焊接完成后，人工再将弹片上的废料剪掉，最后人工将手机摄像头框架从载具拆下来放入料盘。

由于现有技术是通过人工进行焊接手机摄像头框架，焊接效率十分低下，生产成本高，无法形成大规模量产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种焊接效率高的用于手机摄像头框架的自动焊接机。

本实用新型是这样实现的，一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，包括载具循环机构、翻转机构、来料裁切机构和焊接装置，所述载具循环机构用于载具的循环使用，所述翻转机构用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具，所述来料裁切机构用于从料带上裁切下弹片并运送至焊接工位，所述焊接装置用于将弹片焊接到手机摄像头框架上；

所述载具循环机构包括平行设置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置均用于沿直线输送载具，所述第一输送装置和第二输送装置的左端设有第一转送装置，所述第一转送装置用于将装有手机摄像头框架的载具从所述第一输送装置运送至所述第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置的右端设有第二转送装置，所述第二转送装置用于将卸载手机摄像头框架后的载具从所述第二输送装置运送至所述第一输送装置；

所述第一输送装置包括若干组依次串接的皮带传送装置，所述皮带传送装置包括第一电机、一皮带和两滚轴，所述第一电机的转轴上固设有一主动轮，所述皮带套设于两所述滚轴和所述主动轮上；

所述第一转送装置包括一第一基板，所述第一基板上固设有一第一滑轨和一水平设置的第一回拉气缸，所述第一滑轨上滑设有一第一滑板，所述第一回拉气缸的气缸杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板上固设有一竖直设置的夹料气缸，所述夹料气缸的气缸杆与一夹板固定连接，所述夹板的两端分别固设有一夹爪，所述第一基板上还开设有一导滑槽，两所述夹爪设于所述导滑槽内；

所述第二输送装置包括一水平设置的第二滑轨和一拨料机构，所述第二滑轨用于载具在其上滑动，所述拨料机构包括第一导轨和一水平设置的第二电机，所述第一导轨设于所述第二滑轨下方，所述第一导轨上固设有一第一固定块和若干等间距设置的第一推块，所述第二电机的转轴与一第一连杆垂直且固定连接，所述第一连杆与一第一轴承固定连接，所述第一轴承滑设于一竖直设置的第二固定块上开设的第一导向槽内，所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，所述第一推块上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板，所述推板通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块连接，所述推板上端还设有一倾斜面，所述倾斜面的高度沿所述第一转送装置朝所述第二转送装置的方向逐渐递增；

所述第二转送装置包括一水平设置的第三滑轨和一水平设置的第二回拉气缸，所述第三滑轨上滑设有一第二推块，所述第二推块通过一第二连杆与所述第二回拉气缸的气缸杆连接，所述第二转送装置还包括一水平设置的旋转气缸和一水平设置的推料气缸，所述旋转气缸临近所述第二输送装置设置，所述旋转气缸的气缸杆与一夹具固定连接，所述夹具用于夹住载具，所述推料气缸的气缸杆与一推杆固定连接；