[实用新型]一种轨道连续行走的驱动装置

摘要

一种轨道连续行走的驱动装置，包括伺服电机(7)，减速器(15)和摩擦轮(9)；伺服电机(7)安装在电机支架(2)上，伺服电机(7)通过减速器(15)驱动摩擦轮(9)转动，伺服电机(7)运行,使得摩擦轮(9)与轨道进行滑动摩擦,从而带动轨道来回移动，减速器15为行星减速器机构；驱动装置整体为侧立式，以螺栓连接的方式固定在横向轨道铝合金型材框架上。

主权项

1.一种轨道连续行走的驱动装置，其特征包括伺服电机(7)，减速器(15)和摩擦轮(9)，伺服电机(7)安装在电机支架(2)上，伺服电机(7)通过减速器(15)驱动摩擦轮(9)转动，减速器(15)为行星减速器机构，其包括滚针(20)，中心架(21)，减速器轴承(22)和小行星齿轮23；电机支架(2)安装在电机铰链座(6)的一端，电机铰链座(6)的另一端设置铰链座(10)，电机铰链座(6)中部还分别设有气缸头连接件(8)以及调整螺杆(1)，气缸头连接件(8)连接气缸，在气缸的作用下摩擦轮(9)与轨道接触和分开，调整螺杆(1)的下部与电机铰链座(6)相连，上部与第一支座(4)相连，第一支座(4)与气缸之间通过第二支座(3)和第三支座(5)相连；驱动装置整体为侧立式，通过第一支座(4)和铰链座(10)分别以螺栓连接的方式固定在铝合金型材框架的轨道上。