[实用新型]一种轨道连续行走的驱动装置

说明书

一种轨道连续行走的驱动装置，包括伺服电机(7)，减速器(15)和摩擦轮(9)；伺服电机(7)安装在电机支架(2)上，伺服电机(7)通过减速器(15)驱动摩擦轮(9)转动，伺服电机(7)运行,使得摩擦轮(9)与轨道进行滑动摩擦,从而带动轨道来回移动，减速器15为行星减速器机构；驱动装置整体为侧立式，以螺栓连接的方式固定在横向轨道铝合金型材框架上。

技术领域

本实用新型属于嫁接在铝合金轨道上连续行走的驱动装置，应用于汽车生产线领域。

背景技术

汽车生产线上，需要人力推动设备在铝合金轨道上行走，工人的劳动强度很大，尚没有驱动装置能够使得设备在铝合金轨道上自动行走，完成车轮车桥的拧紧，以降低了工人的劳动强度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道连续行走的驱动装置。

本实用新型的技术方案为，轨道连续行走的驱动装置包括伺服电机，减速器，摩擦轮，气缸等。

伺服电机安装在电机支架上，伺服电机通过减速器驱动摩擦轮转动，伺服电机运行，使得摩擦轮与轨道进行滑动摩擦，从而带动轨道来回移动，减速器为行星减速器机构，包括滚针，中心架，减速器轴承，小行星齿轮。减速器轴与摩擦轮之间通过摩擦轮轴承相连，二者之间还设有轴套，第一内轴套和第二内轴套。

伺服电机和电机支架一起安装在电机铰链座的一端，电机铰链座的另一端设置铰链座，电机铰链座中部分别设有气缸头连接件以及调整螺杆，通过气缸的作用使得摩擦轮与轨道接触和分开。调整螺杆的下部与电机铰链座相连，上部与第一支座相连，第一支座与气缸之间通过第二支座和第三支座相连。

驱动装置整体为侧立式，通过第一支座和铰链座分别以螺栓连接的方式固定在横向轨道铝合金型材框架上。

本实用新型具有以下优点：效率高，适合于装配线大规模流水生产；能解决设备在轨道上自由平稳移动，降低了工人的劳动强度.为实现自动化提供基础。

附图说明

图1驱动装置整体结构图；

图2驱动装置主视图

图3驱动装置俯视图

图4驱动装置侧视图

图5图3的剖面图

图6图2的剖面图

1调整螺杆，2电机支架，3第二支座、4第一支座、5第三支座，6电机铰链座，7 伺服电机，8气缸头连接件，9摩擦轮，10铰链座，11轴套，12第一内轴套，13摩擦轮轴承，14第二内轴套，15减速器，20滚针，21中心架，22减速器轴承，23小行星齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

伺服电机7安装在电机支架2上，伺服电机7通过减速器15驱动摩擦轮9转动，伺服电机7运行，使得摩擦轮9与轨道进行滑动摩擦，从而带动轨道来回移动，减速器 15为行星减速器机构，包括滚针20，中心架21，减速器轴承22，小行星齿轮23。减速器15的轴与摩擦轮9之间通过摩擦轮轴承13相连，二者之间还设有轴套11，第一内轴套12和第二内轴套14。

伺服电机7和电机支架2一起安装在电机铰链座6的一端，电机铰链座6的另一端设置铰链座10，电机铰链座6中部分别设有气缸头连接件8以及调整螺杆1，通过气缸的升降使得摩擦轮9与轨道接触和分开。调整螺杆的下部与电机铰链座6 相连，上部与第一支座4相连，第一支座与气缸之间通过第二支座3和第三支座5 相连。

驱动装置整体为侧立式，通过第一支座4和铰链座10分别以螺栓连接的方式固定在横向轨道铝合金型材框架上。