[实用新型]AGV的组合轮结构有效
| 申请号： | 201820839535.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208484476U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B17/00 | 分类号： | B60B17/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有轨道轮组，所述轨道轮组包括中轴、轴承和轨道轮，所述中轴固定连接在轮毂上，轨道轮通过轴承与中轴转动连接。本实用新型将麦克纳姆轮与轨道轮相结合的全新结构，不仅可以运行在普通平整路面，利用麦克纳姆轮实现全向移动，而且还能运行在铺设轨道的路面，承重能力强，精度高，运行速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 轨道轮 中轴 本实用新型 轨道轮组 组合轮 轮毂 轴承 承重能力 平整路面 全向移动 转动连接 铺设 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有轨道轮组(3)，所述轨道轮组(3)包括中轴(31)、轴承(32)和轨道轮(33)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，轨道轮(33)通过轴承(32)与中轴(31)转动连接。
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