[实用新型]AGV的组合轮结构有效
| 申请号： | 201820839535.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208484476U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B17/00 | 分类号： | B60B17/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 轨道轮 中轴 本实用新型 轨道轮组 组合轮 轮毂 轴承 承重能力 平整路面 全向移动 转动连接 铺设 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)的一侧轮毂(2)上还设置有轨道轮组(3)，所述轨道轮组(3)包括中轴(31)、轴承(32)和轨道轮(33)，所述中轴(31)固定连接在轮毂(2)上，轨道轮(33)通过轴承(32)与中轴(31)转动连接。
2.根据权利要求1所述的AGV的组合轮结构，其特征在于：所述中轴(31)的一端设有紧固螺栓(4)，所述轮毂(2)上设有螺纹座(21)，紧固螺栓(4)与螺纹座(21)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的AGV的组合轮结构，其特征在于：所述轨道轮(33)上中轴孔的内壁设有轴向轴承槽(331)，轴承(32)安装在轴向轴承槽(331)内。
4.根据权利要求1所述的AGV的组合轮结构，其特征在于：所述中轴(31)的外端设有环形止挡部(311)，环形止挡部(311)盖置在轴向轴承槽(331)上。
5.根据权利要求4所述的AGV的组合轮结构，其特征在于：还包括端盖(5)，所述端盖(5)盖置在中轴(31)的环形止挡部(311)上。
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