[实用新型]三栖摄像机器人

摘要

本实用新型公开了一种三栖摄像机器人，它涉及机器人技术领域；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端；本实用新型可以根据不同地形自由切换拍摄方式，不受地形的影响，提高了摄像机器人拍摄的效率。

主权项

1.一种三栖摄像机器人，其特征在于：它包括机器人本体、防水船体、摄像头、柱形连接器、电动伸缩杆、支架、旋翼叶片、球形连接器、车轮、旋翼驱动电机、固定杆；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，数个柱形连接器焊接在机器人本体的左右两侧外壁上端和防水船体的后端左右两侧外壁下端，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端，柱形连接器内部的电机、球形连接器的内部电机和旋翼驱动电机通过连接线与电源连接。