[实用新型]一种药瓶检测装置

摘要

本实用新型涉及药品检测领域，公开了一种药瓶检测装置，包括传送带和控制器，控制器内设有图像处理器，传送带上方设有第一通道挡板、第二通道挡板和第三通道挡板，第一通道挡板和第二通道挡板之间设有阻拦机构，第二通道挡板和第三通道挡板之间设有定量机构，第三通道挡板的上方设有排废机械手，第二通道挡板的上方设有检测机构；检测机构包括检测机箱，检测机箱内设有图像采集摄像机和打光灯。排废机械手包括机械手支架，机械手支架的下方设有升降气缸，升降气缸的输出杆上连接有机械手安装架，机械手安装架的下方设有气囊安装板，气囊安装板上设有若干电磁充气阀，气囊安装板的下方设有若干气囊，气囊进气口与电磁充气阀的出气口连接。

主权项

1.一种药瓶检测装置，其特征在于：包括传送带(500)和控制器(501)，控制器(501)内设有图像处理器(502)，传送带(500)上方设有若干第一通道挡板(503)、若干第二通道挡板(504)和若干第三通道挡板(505)，第一通道挡板(503)和第二通道挡板(504)之间设有阻拦机构(506)，第二通道挡板(504)和第三通道挡板(505)之间设有定量机构(507)，第三通道挡板(505)的上方设有排废机械手(508)，第二通道挡板(504)的上方设有检测机构(509)；检测机构(509)包括检测机箱(510)，检测机箱(510)内设有若干图像采集摄像机(511)和若干打光灯(512)，图像采集摄像机(511)与图像处理器(502)信号连接；排废机械手(508)包括机械手支架(530)，机械手支架(530)的下方设有升降气缸(531)，升降气缸(531)的输出杆上连接有机械手安装架(532)，机械手安装架(532)的下方设有气囊安装板(533)，气囊安装板(533)上设有若干电磁充气阀(534)，气囊安装板(533)的下方设有若干气囊(535)，气囊(535)进气口与电磁充气阀(534)的出气口连接，电磁充气阀(534)与控制器(501)信号连接。