[实用新型]一种基于机器视觉的工业机械手

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，一种基于机器视觉的工业机械手，包括机械手控制器，机械手本体，设置于机械手本体上的视觉检测系统，视觉检测系统包括系统支架，光源，检测相机，机械手本体包括夹具安装板，夹具安装板上方设置有回转气缸，夹具安装板下方左右两侧分别设置有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨之间设置有伸缩气缸，伸缩气缸前端固定有第一齿条，夹具安装板下侧设置齿轮安装轴，齿轮安装轴上设置有与第一齿条相配合的旋转齿轮，旋转齿轮另一侧设置有相配合的第二齿条，第二齿条与第一齿条设置方向平行，第一齿条前端固定有第一夹边，第二齿条前端固定有第二夹边，本实用新型结构简单，自动化程度高。

主权项

1.一种基于机器视觉的工业机械手，包括机械手控制器，机械手本体，设置于所述机械手本体上的视觉检测系统，所述视觉检测系统包括系统支架，固定于所述系统支架上的光源，设置于所述光源上方的检测相机，还包括与所述检测相机相连的用于图像分析处理的相机控制器，与所述光源相连的控制光源开关以及明暗的光源控制器，其特征在于所述机械手本体包括夹具安装板，所述夹具安装板上方设置有回转气缸，所述夹具安装板下方左右两侧分别设置有第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸运动方向与所述滑轨长度方向平行，所述伸缩气缸前端固定有第一齿条，所述夹具安装板下侧设置齿轮安装轴，所述齿轮安装轴上设置有与所述第一齿条相配合的旋转齿轮，所述旋转齿轮另一侧设置有相配合的第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条设置方向平行，所述第一齿条前端固定有第一夹边，所述第二齿条前端固定有第二夹边，所述第一夹边、所述第二夹边两端分别固定有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。