[实用新型]一种自动取标压贴装置

摘要

本实用新型公开了一种自动取标压贴装置，配合出标装置工作，其包括底座、横向移动机构、支座、升降机构、固定板、检测装置、真空吸附装置和机械手；横向移动机构安装在底座上，支座安装在横向移动机构上，横向移动机构动作带动支座水平方向移动；升降机构安装在所述支座上，固定板固定在升降机构上，升降机构动作带动固定板上下移动；真空吸附装置和检测装置设置在固定板上，检测装置检测出标装置是否存在标贴纸，真空吸附装置吸取出标装置上伸出的出标纸；机械手上的取标机构对应设置在真空吸附装置的上方。通过上述方式，本实用新型能够检测出标装置是否出标贴，避免在没有标贴的情况下仍进行动作，防止误动作、空动作。

主权项

1.一种自动取标压贴装置，配合出标装置工作，其特征在于，包括：底座、横向移动机构、支座、升降机构、固定板、检测装置、真空吸附装置和机械手；所述横向移动机构安装在所述底座上，所述支座安装在所述横向移动机构上，横向移动机构动作带动支座水平方向移动；所述升降机构安装在所述支座上，所述固定板固定在所述升降机构上，升降机构动作带动固定板上下移动；所述真空吸附装置和所述检测装置分别设置在所述固定板的上表面和下表面上，且真空吸附装置和检测装置所在的位置靠近所述出标装置，检测装置检测出标装置是否存在标贴纸，真空吸附装置吸取出标装置上伸出的出标纸；所述机械手上的取标机构对应设置在所述真空吸附装置的上方。