[实用新型]一种多足行走自动摘果机器人

摘要

一种多足行走自动摘果机器人，所述机器人包括底座、行走机构、连接杆及摘果机械臂，行走机构设置有至少四个，行走机构装在底座上，连接杆下端通过连接杆驱动机构装在底座上，底座上设有wifi视频远程监控遥控模块，连接杆上端装设有机械臂驱动机构，该机械臂驱动机构与连接架连接带动该连接架转动，摘果机械臂与连接架固定连接，连接架上设有wifi远程监视摄像头。本实用新型操作方便，采摘效率高，不易对水果造成损伤。

主权项

1.一种多足行走自动摘果机器人，其特征在于，所述机器人包括底座、行走机构、连接杆及摘果机械臂，行走机构设置有至少四个，行走机构装在底座上，连接杆下端通过连接杆驱动机构装在底座上，底座上设有wifi视频远程监控遥控模块，连接杆上端装设有机械臂驱动机构，该机械臂驱动机构与连接架连接带动该连接架转动，摘果机械臂与连接架固定连接，连接架上设有wifi远程监视摄像头；摘果机械臂包括刀柄架、齿轮摇柄和齿条刀片，刀柄架末端与连接架固定连接，齿条刀片上设有行程槽孔，齿条刀片活动装在刀柄架内且通过装在刀柄架上的固定柱穿过行程槽孔限定齿条刀片的移动行程，齿轮摇柄一端通过销钉转动装在刀柄架内且与齿条刀片啮合连接，齿轮摇柄的另一端装接有拉绳，连接架上设有卷绕器，拉绳连接在卷绕器上；wifi视频远程监控遥控模块分别与行走机构、连接杆驱动机构、机械臂驱动机构和卷绕器通信连接。