[实用新型]一种移动式三坐标激光测量装置

摘要

本实用新型涉及一种移动式三坐标激光测量装置,包括：人机交互界面，工控机，伺服电机驱动器，移动行走车轮，伸缩调整支脚，倾角传感器，测量台车，精密旋转平台，激光位移传感器，L型传感器支架，标定件存放座，标定件，三坐标测量架；本实用新型通过移动行走车轮在不同工位间转移；通过工控机实现测量程序的加载、控制执行与测量数据处理，通过人机交互界面实现测量相关信息的输入输出；工控机通过伺服电机驱动器分别驱动伸缩调整支脚电机运动实现测量台车XOY平面的调平控制，驱动三坐标测量架电机带动激光位移传感器运动，驱动精密旋转平台电机带动被测工件或标定件旋转；工控机采集与处理激光位移传感器的测量数据实现标定与形状尺寸测量。本实用新型可便捷地移动、调平、标定，并在不同工位实现复杂型面类零件的形状尺寸测量。

主权项

1.一种移动式三坐标激光测量装置，其特征在于：其由人机交互界面(1)，工控机(2)，伺服电机驱动器(3)，移动行走车轮(4)，伸缩调整支脚(5)，倾角传感器(6)，测量台车(7)，精密旋转平台(8)，激光位移传感器(10)，L型传感器支架(11)，标定件存放座(12)，标定件(13)，三坐标测量架(14)组成；所述测量台车(7)为测量装置各个零部件提供安装空间，其上平面为XOY平面，三坐标测量架(14)、精密旋转平台(8)与倾角传感器(6)的均安装于XOY平面；所述三坐标测量架(14)定位安装于XOY平面，其3个运动轴均由电机驱动，运动方向分别和XOY平面的X、Y轴及XOY平面的法线Z轴平行，L型传感器支架(11)安装在其Y轴移动滑块上，激光位移传感器(10)安装在L型传感器支架(11)的末端，实现激光位移传感器(10)所需的三轴坐标运动；所述精密旋转平台(8)定位安装于XOY平面，其旋转轴线与Z轴平行，为放置在精密旋转平台(8)上平面的被测工件(9)或标定件(13)提供Z向的定位，并带动被测工件(9)或标定件(13)绕Z轴做旋转运动；所述倾角传感器(6)定位安装于XOY平面，其X’O’Y’平面与三坐标测量架(14)的XOY平面平行，实现对测量台车(7)安装定位XOY平面水平状态的检测；所述标定件存放座(12)安装于XOY平面，通过其中心圆锥孔与标定件(13)的定位圆锥面配合实现标定件(13)在测量装置上的定位存放；所述标定件(13)用于测量装置在不同工位间移动并调平XOY平面后，对测量装置的测量坐标系进行参数标定；所述移动行走车轮(4)与伸缩调整支脚(5)各有4个，均安装于测量台车(7)底面4角部位；移动行走车轮(4)用于测量装置在不同工位间的转移；4个伸缩调整支脚(5)内部各由一套电机和蜗轮蜗杆机构用于驱动伸缩调整支脚(5)伸缩，实现对测量台车(7)的XOY平面的调平与支撑固定功能；所述人机交互界面(1)用于测量位姿点的导入，运动点位的计算，测量程序的自动生成，测量控制参数的配置，手动或自动测量控制，以及测量数据与状态的反馈显示；所述工控机(2)用于测量台车(7)的XOY平面的调平控制，以及测量程序的加载、控制执行与测量数据处理；通过伺服电机驱动器(3)驱动伸缩调整支脚(5)的电机实现伸缩调整支脚(5)的伸缩运动，对比倾角传感器(6)的反馈数据实现测量台车(7)的XOY平面的调平控制功能；通过伺服电机驱动器(3)驱动三坐标测量架(14)与精密旋转平台(8)的电机，实现激光位移传感器(10)沿三坐标测量架(14)的X、Y、Z三轴方向做直线移动，以及精密旋转平台(8)上被测工件(9)或标定件(13)的旋转运动；通过激光位移传感器(10)实现对被测工件(9)或标定件(13)测量数据的采集与计算处理。