[实用新型]一种栈板收发机

摘要

本实用新型公开一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置，机架，其上设有升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；升降装置，其包括水平设于机架顶面一侧边上的主动轴、设于主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于机架侧边的第一横板、设于第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于第一横板和第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于机架两侧的滑槽、两个分别设于第一横板和第二横板两侧的移动板；夹具装置，其包括一组对称设置的呈L形的夹爪组件、两个对称设置的气缸、分别穿设于每一夹爪组件中的滑套、分别设于每一滑套中的直线轴承、分别滑动设置在每一直线轴承中的导杆。

主权项

1.一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置，其特征在于，所述机架，其上设有所述升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；所述升降装置，其包括水平设于所述机架顶面一侧边上的主动轴、设于所述主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于所述机架侧边的第一横板、设于所述第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于所述第一横板和所述第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于所述机架两侧的滑槽、两个分别设于所述第一横板和第二横板两侧的移动板；每个所述滑槽中分别卡设有两个分别固定连接于所述移动板上端和下端的滑动件；所述滑槽的底端到所述机架底面具有一间隙；所述夹具装置，其包括一组对称设置的呈L形的夹爪组件、两个对称设置的气缸、分别穿设于每一所述夹爪组件中的滑套、分别设于每一滑套中的直线轴承、分别滑动设置在每一直线轴承中的导杆；每一所述夹爪组件包括方管和夹爪架，每一所述夹爪架上设置两个有可调节移动的夹爪，每一所述方管下端的两侧分别有设可在所述第二横板上来回滚动的支撑滚轮轴承；每一所述气缸一端固定于所述第一横板，另一端固定于所述夹爪组件；所述第一传感器与一PLC装置相连，所述PLC装置连接并控制所述电机的运转，所述电机带动所述链条运转，实现所述夹具装置的平稳升降；所述第二传感器与所述PLC装置相连，所述PLC装置连接并控制所述气缸，所述气缸带动所述夹爪组件抓取栈板。