[实用新型]机器人有效
申请号: | 201820793496.6 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN209125828U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 陈俊波;郑毅;刘宿东;曹丹;占新;方强 | 申请(专利权)人: | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 开曼群岛;KY |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种机器人。其中,所述机器人包括:机体及带动机体行进的多段式底盘;其中,所述机体上设有货仓以及封闭所述货仓的仓门;所述机体内设有控制机构,所述控制机构提供驱动所述仓门打开的第一动力,以及驱动所述仓门关闭的第二动力;所述多段式底盘包括至少两个底盘且所述至少两个底盘中的一个底盘的上表面位于所述至少两个底盘中除所述底盘外其余底盘的上方,所述机体固定在所述上表面。本实用新型实施例提供的技术方案,有助于提高机器人的路面适应能力,使其适于室内及室外的多种行驶环境。 | ||
搜索关键词: | 底盘 仓门 机器人 多段式 上表面 货仓 本实用新型 行驶环境 驱动 室外 行进 室内 封闭 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:机体及带动机体行进的多段式底盘;其中,所述机体上设有货仓以及封闭所述货仓的仓门;所述机体内设有控制机构,所述控制机构提供驱动所述仓门打开的第一动力,以及驱动所述仓门关闭的第二动力;所述多段式底盘包括至少两个底盘且所述至少两个底盘中的一个底盘的上表面位于所述至少两个底盘中除所述底盘外其余底盘的上方,所述机体固定在所述上表面。
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