[实用新型]一种用于火灾救援的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于火灾救援的机器人，其结构包括辅助管、集水箱、液压缸、机体、散热口、履带、风口、超声波探测装置、LED灯、摄像头、喷水口，辅助管设于集水箱上端，集水箱下端与机体上端相连接，液压缸上端与集水箱相焊接，本实用新型一种用于火灾救援的机器人，其结构上设置了超声波探测装置，由于在火灾现场烟雾浓重，摄像头难以观察火灾现场是否还有遇难者，而超声波探测装置内的超声波探测器可通过超声波检测屋内是否有幸存者，如若有可通过触点开关相连接使警报器响应告知搜救人员，使搜救人员可以及时对遇难者进行救援。

主权项

1.一种用于火灾救援的机器人，其特征在于：其结构包括辅助管(1)、集水箱(2)、液压缸(3)、机体(4)、散热口(5)、履带(6)、风口(7)、超声波探测装置(8)、LED灯(9)、摄像头(10)、喷水口(11)，所述辅助管(1)设于集水箱(2)上端，所述集水箱(2)下端与机体(4)上端相连接，所述液压缸(3)上端与集水箱(2)相焊接，所述散热口(5)设于机体(4)两侧，所述履带(6)嵌入安装于机体(4)内部，所述LED灯(9)嵌入安装于机体(4)前端，所述摄像头(10)设于机体(4)上方，所述喷水口(11)后侧与集水箱(2)前端相连接，所述超声波探测装置(8)包括处理器(801)、超声波探测器(802)、外壳(803)、隔板(804)、电机(805)、螺纹杆(806)、移动块(807)、半齿轮(808)、啮齿板(809)、触点(810)、导线(811)、警报器(812)，所述处理器(801)设于隔板(804)上端，所述超声波探测器(802)通过导线(811)与处理器(801)电连接，所述隔板(804)设于外壳(803)内部，所述电机(805)与螺纹杆(806)位于同一轴心，所述螺纹杆(806)与移动块(807)相啮合，所述移动块(807)下端与啮齿板(809)相垂直，所述半齿轮(808)下端与啮齿板(809)上端相啮合，所述触点(810)与半齿轮(808)相贴合，所述警报器(812)设于外壳(803)内壁。