[实用新型]一种远程控制叉运仓储物资系统

摘要

本实用新型提供一种远程控制叉运仓储物资系统，手控终端和叉运装置；叉运装置包括：平移机构，升降机构，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。

主权项

1.一种远程控制叉运仓储物资系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，叉运装置(102)和物资运送服务器(101)；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构(84)上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)包括：升降光耦隔离电路(11)，升降功率转换模块(12)，升降编码器(14)，升降电流检测电路(16)，升降电流传感器(15)，升降转子位置检测电路(17)以及升降转速检测电路(18)；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)将升降控制指令通过升降光耦隔离电路(11)和升降功率转换模块(12)处理后传输至升降电机(13)执行；升降转速检测电路(18)通过与升降编码器(14)连接，用于实时检测升降电机(13)的转速，并将检测的转速反馈至数据处理模块(51)；升降电流检测电路(16)通过与升降电流传感器(15)连接，用于实时检测升降功率转换模块(12)与升降电机(13)之间的电流值，并将检测的电流值反馈至数据处理模块(51)；升降转子位置检测电路(17)与升降电机(13)连接，用于实时检测升降电机(13)的转子位置数据，并将检测的转子位置数据反馈至数据处理模块(51)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)将反馈的转速、电流值以及转子位置数据分别发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)再将转速、电流值以及转子位置数据发送至手控终端(103)。