[实用新型]一种拨叉式气动执行器

摘要

本实用新型公开了一种拨叉式气动执行器，包括气缸，所述气缸为中空结构，所述气缸的两端侧壁均设有通孔，所述气缸中对称设有两个活塞，且活塞的侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第一滑块滑动连接有活塞杆，所述气缸中设有拨叉，且两个活塞杆远离活塞的一端均通过转轴与拨叉转动连接，所述活塞杆的一侧侧壁固定设有楔形块，所述气缸靠近楔形块的内壁设有竖杆，所述竖杆远离气缸内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮，且辊轮与楔形块的倾斜面相抵设置，所述气缸远离竖杆的内壁设有凹形块，且凹形块的凹槽中竖直设有第一连杆。本实用新型通过辊轮与楔形块相互挤压的作用对活塞杆进行导向，防止拨叉在输出扭矩时出现卡阻现象。

主权项

1.一种拨叉式气动执行器，包括气缸(1)，其特征在于，所述气缸(1)为中空结构，所述气缸(1)的两端侧壁均设有通孔(2)，所述气缸(1)中对称设有两个活塞(3)，且活塞(3)的侧壁设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)通过第一滑块(6)滑动连接有活塞杆(4)，所述气缸(1)中设有拨叉(7)，且两个活塞杆(4)远离活塞(3)的一端均通过转轴与拨叉(7)转动连接，所述活塞杆(4)的一侧侧壁固定设有楔形块(8)，所述气缸(1)靠近楔形块(8)的内壁设有竖杆(9)，所述竖杆(9)远离气缸(1)内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮(10)，且辊轮(10)与楔形块(8)的倾斜面相抵设置，所述气缸(1)远离竖杆(9)的内壁设有凹形块(11)，且凹形块(11)的凹槽中竖直设有第一连杆(12)，所述活塞杆(4)靠近凹形块(11)的侧壁设有第二滑槽(13)，且第一连杆(12)通过第二滑块(14)与第二滑槽(13)滑动连接，所述第一连杆(12)靠近凹形块(11)底部侧壁的一端设有第二连杆(15)，且第二连杆(15)远离第一连杆(12)的一端通过转轴转动连接有两个第三连杆(16)，所述凹形块(11)的底部侧壁设有滑腔(17)，且滑腔(17)中滑动连接有滑杆(18)，两个所述第三连杆(16)远离第二连杆(15)的一端均通过转轴与滑杆(18)的侧壁转动连接，所述凹形块(11)的底部侧壁设有两个固定块(19)，且两个固定块(19)分别位于滑腔(17)的两侧，所述滑杆(18)的侧壁通过弹簧(20)与固定块(19)固定连接。