[实用新型]一种拨叉式气动执行器

说明书

本实用新型公开了一种拨叉式气动执行器，包括气缸，所述气缸为中空结构，所述气缸的两端侧壁均设有通孔，所述气缸中对称设有两个活塞，且活塞的侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第一滑块滑动连接有活塞杆，所述气缸中设有拨叉，且两个活塞杆远离活塞的一端均通过转轴与拨叉转动连接，所述活塞杆的一侧侧壁固定设有楔形块，所述气缸靠近楔形块的内壁设有竖杆，所述竖杆远离气缸内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮，且辊轮与楔形块的倾斜面相抵设置，所述气缸远离竖杆的内壁设有凹形块，且凹形块的凹槽中竖直设有第一连杆。本实用新型通过辊轮与楔形块相互挤压的作用对活塞杆进行导向，防止拨叉在输出扭矩时出现卡阻现象。

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，尤其涉及一种拨叉式气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置，目前市场上有齿条式气动执行器和拨叉气动执行器两种，拨叉式气动执行器是用压缩空气驱动的活塞，直线运动转变为输出轴的回转运动特殊装置，拨叉式气动执行器在工作时都是由活塞杆带动拨叉共组，然而现有的拨叉式气动执行器没有导向机构，只是靠活塞和活塞杆导向，拨叉在输出扭矩时容易出现卡阻现象，为此，我们提出一种拨叉式气动执行器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的拨叉式气动执行器没有导向机构，只是靠活塞和活塞杆导向，拨叉在输出扭矩时容易出现卡阻现象的问题，而提出的一种拨叉式气动执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拨叉式气动执行器，包括气缸，所述气缸为中空结构，所述气缸的两端侧壁均设有通孔，所述气缸中对称设有两个活塞，且活塞的侧壁设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第一滑块滑动连接有活塞杆，所述气缸中设有拨叉，且两个活塞杆远离活塞的一端均通过转轴与拨叉转动连接，所述活塞杆的一侧侧壁固定设有楔形块，所述气缸靠近楔形块的内壁设有竖杆，所述竖杆远离气缸内壁的一端通过转轴转动连接有辊轮，且辊轮与楔形块的倾斜面相抵设置，所述气缸远离竖杆的内壁设有凹形块，且凹形块的凹槽中竖直设有第一连杆，所述活塞杆靠近凹形块的侧壁设有第二滑槽，且第一连杆通过第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一连杆靠近凹形块底部侧壁的一端设有第二连杆，且第二连杆远离第一连杆的一端通过转轴转动连接有两个第三连杆，所述凹形块的底部侧壁设有滑腔，且滑腔中滑动连接有滑杆，两个所述第三连杆远离第二连杆的一端均通过转轴与滑杆的侧壁转动连接，所述凹形块的底部侧壁设有两个固定块，且两个固定块分别位于滑腔的两侧，所述滑杆的侧壁通过弹簧与固定块固定连接。

优选的，所述第一连杆的两侧侧壁均横向设有第四连杆，所述凹形块的两侧侧壁均设有第三滑槽，且第四连杆通过第三滑块与第三滑槽滑动连接。

优选的，所述楔形块最高点的倾斜面上设有挡块。

优选的，所述活塞杆通过焊接的方式与第一滑块固定连接。

优选的，所述第一滑槽中设有限位槽，且第一滑块在限位槽中滑动。

优选的，两个所述第三连杆之间呈夹角设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在活塞带动活塞杆向拨叉方向移动的时候，通过辊轮与楔形块的倾斜面配合，使活塞杆向其与拨叉连接处的竖直位移变化方向移动，从而使活塞杆能更好的推动拨叉转动，本实用新型通过辊轮与楔形块相互挤压的作用对活塞杆进行导向，防止拨叉在输出扭矩时出现卡阻现象；而且还通过弹性装置与活塞杆连接，可为活塞杆返回运动提供一部分力，节省能量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拨叉式气动执行器的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。