[实用新型]一种驱动轮同步转向装置有效
| 申请号： | 201820773978.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208376869U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张崎;裴华飏 | 申请（专利权）人： | 北京奇佳智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100015 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种驱动轮同步转向装置，包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，本实用新型提出一种四轮驱动智能车同步转向装置，可解决地面条件较差情况下智能车的准确转向问题，尤其适于直角转向要求严格、纵向横向行走频繁切换的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 主盘齿轮 驱动轮 同步转向装置 车架 啮合 本实用新型 电机齿轮 轮轴齿轮 智能车 轮轴 齿轮驱动电机 轮驱动电机 输出端相连 地面条件 顶部中心 频繁切换 四轮驱动 向下延伸 应用场景 转向问题 纵向横向 中心处 侧方 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮同步转向装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机。
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