[实用新型]一种教具机器人及其人体感应模块有效
| 申请号： | 201820773251.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209087250U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李慕 | 申请（专利权）人： | 北京优游宝贝教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100123 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种教具机器人及其人体感应模块，后者包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外感应探头、感应阈值调节单元、处理器和插针组件；感应阈值调节单元与处理器电连接，并在预设范围内调整处理器的触发阈值；处理器与插针组件的信号插针电连接，插针组件的信号插针与教具机器人的主控单元电连接，处理器判断出接收到的红外信号超过所述触发阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制信号；该人体感应模块作为教具机器人的一个组成部分，利用红外感应原理，实现了教具机器人在遇到人体等障碍物时的避让动作控制，从而在培训过程中帮助少儿认识和感知红外感应基本原理，提升了培训效果。 | ||
| 搜索关键词： | 教具机器人 插针组件 处理器 电连接 人体感应模块 阈值调节单元 安装主板 红外感应 信号插针 主控单元 触发 电容电阻组件 红外感应探头 本实用新型 处理器判断 该人体感应 动作控制 红外信号 开关模组 控制信号 培训过程 培训效果 障碍物 阈值时 避让 预设 感知 少儿 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种人体感应模块，用于教具机器人，其特征在于，包括安装主板，以及设置于所述安装主板上的开关模组、电容电阻组件、红外感应探头、感应阈值调节单元、处理器和插针组件；所述插针组件中的电源插针与电源电路连接，所述开关模组通过所述插针组件中的电源插针与电源连接，并在模块开启状态和模块关闭状态之间切换；所述感应阈值调节单元与所述处理器电连接，并在预设范围内调整所述处理器的触发阈值；所述红外感应探头与所述处理器电连接，并将检测到的红外信号实时传输至所述处理器；所述处理器与所述插针组件的信号插针电连接，所述插针组件的信号插针与所述教具机器人的主控单元电连接，所述处理器判断出接收到的红外信号超过所述触发阈值时，通过所述插针组件向所述教具机器人的主控单元发出控制信号；所述安装主板的周向设置有若干安装孔位，并通过穿过各所述安装孔位的螺钉与所述教具机器人的本体可拆卸地固定连接。
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