[实用新型]一种旋转式机械手有效
| 申请号： | 201820770887.6 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208249312U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 魏春慧 | 申请（专利权）人： | 魏春慧 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人： | 陈永辉;刘强身 |
| 地址： | 113200 辽宁省抚顺市新宾*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种旋转式机械手，包括电机、抓手和液压缸；电机驱动回转轴旋转，抓手设有轴承啮合连接电机的回转轴，抓手设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，液压杆收缩或伸张控制抓手的夹持或松开；采用两个回转马达和两个抓手分别由液压缸驱动，两个回转马达旋转稳定性好、动力强，机械手反应迅速、灵敏度高和停车快。旋转式机械手配备的抓手弧度大，抓取的木材数量多，单位时间内缩短了工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 旋转式机械手 回转马达 回转轴 液压杆 液压缸 电机 抓取 回转支撑轴 机械自动化 旋转式机械 旋转稳定性 液压缸驱动 电机驱动 工作效率 啮合连接 水平增加 旋转连接 机械手 灵敏度 夹持 松开 轴承 收缩 伸张 停车 木材 配备 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式机械手，其特征在于：包括电机、抓手和液压缸；所述电机驱动回转轴旋转，所述抓手设有轴承啮合连接所述电机的回转轴，所述抓手一端设有回转支撑轴，旋转连接位于旋转式机械手的两侧，所述液压缸安装位于旋转式机械手的两侧，分别连接液压杆，所述液压杆收缩或伸张控制所述抓手的夹持或松开。
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