[实用新型]一种工业机器人静态柔顺性测试装置有效
| 申请号： | 201820766286.8 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208333826U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李峰;侯卫国;张永杰;梅润杰;袁小尘 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人静态柔顺性测试装置，涉及工业机器人静态刚度性能检测设备技术领域，包括底座，底座呈“十”字形，底座的四个端点及其中心位置上套有支架，支架上部设有第一工作台，第一工作台上的四个端部均设有定滑轮，第一工作台中心位置放置有法兰盘，法兰盘侧面设有通孔，通孔内设有绳索，绳索通过定滑轮悬挂在第一工作台一侧，绳索一端设有挂钩，挂钩上设有砝码，第一工作台上部设有第二工作台；本实用新型安装简单，操作方便；测试环境稳定，试验结果精度高；本试验装置可以满足不同工业机器人的静态柔顺性测试，通用性强；测试中的负载可以根据测试需要增加或减少。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 工作台 柔顺性 底座 绳索 本实用新型 测试装置 定滑轮 法兰盘 测试 通孔 性能检测设备 工作台中心 测试环境 静态刚度 试验装置 通用性强 位置放置 支架上部 挂钩 上套 支架 砝码 悬挂 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人静态柔顺性测试装置，包括底座，其特征在于：所述底座呈“十”字形，底座的四个端点及其中心位置上套有支架，支架上部设有第一工作台，第一工作台上的四个端部均设有定滑轮，第一工作台中心位置放置有法兰盘，法兰盘侧面设有通孔，通孔内设有绳索，绳索通过定滑轮悬挂在第一工作台一侧，绳索一端设有挂钩，挂钩上设有砝码，第一工作台上部设有第二工作台；第二工作台上设有定滑轮，定滑轮有两个且位于第二工作台的两端，法兰盘上部设有通孔，通孔内设有绳索，绳索通过第二工作台上的两个定滑轮悬挂在第二工作台一侧，绳索一端设有挂钩，挂钩上设有砝码。
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