[实用新型]一种钻台机械手

摘要

本实用新型公开一种钻台机械手，水平移动导轨同钻台面固定连接，回转支承安装在水平移动导轨上，竖直设置的垂直移动导轨同回转支承相连；移动滑块安装于垂直移动导轨内，第一油缸的固定端和活动端分别与垂直移动导轨和移动滑块固定连接；内移动臂底部同移动滑块铰接，第二油缸的固定端和活动端分别与移动滑块和内移动臂的中下部铰接；内移动臂顶部与移动臂上部的顶部铰接，第三油缸的固定端铰接在内移动臂上部，第三油缸的活动端铰接在移动臂上部的中部。本实用新型能够实现钻台面管柱的移动、管柱进入钻台到达井口时的缓冲、管柱(钻杆)进入鼠动等主要工作的自动化，解决了目前钻台面管柱移动依靠人力和多装置分散工作的问题。

主权项

1.一种钻台机械手，其特征在于，包括水平移动导轨(1)、回转支承(2)、移动滑块(4)、垂直移动导轨(5)、内移动臂(9)、和外移动臂(100)；水平移动导轨(1)同钻台面固定连接，回转支承(2)安装在水平移动导轨(1)上，竖直设置的垂直移动导轨(5)同回转支承(2)相连；移动滑块(4)安装于垂直移动导轨(5)内，第一油缸(6)的固定端和活动端分别与垂直移动导轨(5)和移动滑块(4)固定连接，移动滑块(4)能够在第一油缸(6)的带动下沿垂直移动导轨(5)上下移动；内移动臂(9)底部同移动滑块(4)铰接，第二油缸(8)的固定端和活动端分别与移动滑块(4)和内移动臂(9)的中下部铰接，通过第二油缸(8)的驱动能够实现内移动臂(9)相对于垂直移动导轨(5)的角度开合；外移动臂(100)包括移动臂上部(11)和移动臂下部(13)，移动臂上部(11)同移动臂下部(13)通过内部滑杆联结，能够实现外移动臂(100)的伸缩；内移动臂(9)顶部与移动臂上部(11)的顶部铰接，第三油缸(10)的固定端铰接在内移动臂(9)上部，第三油缸(10)的活动端铰接在移动臂上部(11)的中部；通过第三油缸(10)能够实现外移动臂(100)相对于内移动臂(9)的角度开合；移动臂上部(11)的顶部连接有上夹持钳(17)；移动臂下部(13)的下部连接有下夹持钳(170)。