[实用新型]一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统

摘要

本实用新型属于环境信息监控系统，具体的说是一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统。该系统主要包括机器人控制柜柜体、控制柜柜门、机器人控制器、现场总线、人机接口、温度控制器、湿度控制器、气压控制器、漏电报警器。温度控制器、湿度控制器、气压控制器从现场采集数据并经CAN总线传输给总控制器，再由总控制器，经CAN总线显示到温度、湿度、气压显示单元，工作人员设定参数值经人机接口传送至总控制器，经CAN总线传送给现场控制结构，完成监控。本系统增设了漏电保护传感器，能随时监测控制柜漏电情况，并报警，控制柜散热进行了改良，并对柜内进行分区，节省空间，提高柜体利用效率。本系统为开放式系统，可实现级联控制。

主权项

1.一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，该系统包括机器人控制柜柜体(1)和控制柜柜门(2)；所述的控制柜柜体(1)侧表面的顶部均布散热孔；所述的控制柜柜体(1)内部设置有两块隔板，将控制柜柜体(1)内分为机器人动作操作室(3)、现场指标控制室(4)和仪表室(5)；所述的机器人动作操作室(3)包括内嵌可编程控制器的上位机(6)与示教器(15)；所述的现场指标控制室(4)包括人机接口(7)、总控制器(8)、第一温度控制器(9‑1)、第一湿度控制器(10‑1)、第一气压控制器(11‑1)和第一CAN总线(14‑1)；所述的仪表室(5)包括温度、湿度、气压、显示单元(12)和漏电报警器(13)以及第二CAN总线(14‑2)；所述人机接口与(7)与第一CAN总线(14‑1)连接；所述第一温度控制器(9‑1)、第一湿度控制器(10‑1)和气压控制器(11‑1)通过第一CAN总线(14‑1)与总控制器(8)连接再分别与现场的第二温度控制器(9‑2)，第二湿度控制器(10‑2)，第二气压控制器(11‑2)进行级连；所述的温度、湿度、气压显示单元(12)、漏电报警器(13)通过第二CAN总线(14‑2)与总控制器(8)相连。