[实用新型]一种高光谱自动水果无损检测分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种高光谱自动水果无损检测分拣装置，它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机，水果通过水果输送装置传输，通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集，将采集到的数据发送给计算机，根据系统对水果等级的判断，开启水果分拣装置完成分选。通过水果输送装置输送、采集水果的彩色图像，对采集的多/高光谱数据进行处理，对表面缺陷和内部进行分析，判断水果的优劣，采集多/高光谱图像后，使水果移动到水果分拣装置的滑动台上，再根据系统对水果等级的判断，开启相应的分选扇叶，以完成分选，速度快，分选效率高。

主权项

1.一种高光谱自动水果无损检测分拣装置，其特征在于：它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机，水果通过水果输送装置传输，通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集，将采集到的数据发送给计算机，根据系统对水果等级的判断，开启水果分拣装置完成分选；所述水果输送装置包括传送带、步进电机、链轮链条及彩色相机，所述传送带一侧下方安装有电机安装架，所述电机安装架内安装有步进电机，所述步进电机通过链轮链条带动传送带旋转，所述传送带的两侧设置有标定标尺，所述标定标尺的上方设置有彩色相机；所述光谱信息采集系统包括机架、高光谱相机、线光源、旋转台和丝杆，所述机架内上方安装有高光谱相机，所述高光谱相机上方设置有丝杆，所述高光谱相机通过连接板固定在丝杆上，所述高光谱相机的下方设置有线光源，所述旋转台设置在水果分拣装置的传送带后端，所述旋转台对准水果分拣装置；所述水果分拣装置包括滑动台和选件装置，所述选件装置安装在滑动台的后端，所述滑动台的前端安装有光电传感器C，所述滑动台的后方设置有步进电机，所述选件装置包括一级分选龙门、二级分选龙门、各级限位板、各级分选电机和分选扇叶，各级分选电机控制分选扇叶的分选角度，各级限位板上安装有限位开关，所述限位开关用于限制分选扇叶的分选角度。