[实用新型]四轴机器人码垛入车装置有效
| 申请号： | 201820721291.7 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208199789U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱祥;沈小龙;袁勇 | 申请（专利权）人： | 扬州锐得自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/14 | 分类号： | B65G57/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 四轴机器人码垛入车装置，涉及自动化设备领域。包括机架，所述机架上安装有入料输送机、出料输送机、机器人、升降模组、可上下位移地安装在升降模组上的水平模组，安装在水平模组上的可水平位移的推料板、放置在推料板上的盛料盘以及用于放置盛料盘的台车；出料输送机输入端的上方通过支架安装有用于将入料输送机输出端的工件推送至出料输送机输入端的推送机构；所述升降模组和水平模组相互配合，用于将推料板上盛满工件的盛料盘推放至台车上、并从台车上取一个空的盛料盘置于推料板上。本实用新型可以全程自动化地完成工件的质量检测识别淘汰、去毛刺、以及码垛，大大提供了工作效率和经济效益，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 盛料盘 推料板 出料输送机 升降模组 水平模 四轴机器人 输送机 入料 本实用新型 全程自动化 自动化设备 工作效率 上下位移 水平位移 推送机构 支架安装 质量检测 去毛刺 台车 推送 机器人 输出 淘汰 配合 | ||
【主权项】：
1.四轴机器人码垛入车装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有入料输送机、出料输送机、机器人、升降模组、可上下位移地安装在升降模组上的水平模组，安装在水平模组上的可水平位移的推料板、放置在推料板上的盛料盘以及用于放置盛料盘的台车；入料输送机的输出端与出料输送机的输入端对合，出料输送机输入端的上方通过支架安装有用于将入料输送机输出端的工件推送至出料输送机输入端的推送机构；机器人的输出端安装有抓料气缸，抓料气缸用于将出料输送机输出的工件依次抓取、并排放至推料板上的盛料盘内；所述升降模组和水平模组相互配合，用于将推料板上盛满工件的盛料盘推放至台车上、并从台车上取一个空的盛料盘置于推料板上。
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