[实用新型]一种草坪灌溉机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种草坪灌溉机器人装置，包括龙门底座，其特征在于，所述龙门底座位于地面上方，所述龙门底座下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构下方设有传感器机构，所述龙门底座上方设有洒水机构，所述龙门底座上方分别设有电池盒和控制器、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种草坪灌溉机器人装置，包括龙门底座（1），其特征在于，所述龙门底座（1）位于地面上方，所述龙门底座（1）下方设有折叠升降机构，所述折叠升降机构由位于龙门底座（1）下方固定连接的折叠行走架（2）、安装在折叠行走架（2）下表面一侧两端的折叠直线电机一固定端安装架（3）、安装在折叠直线电机一固定端安装架（3）上的折叠直线电机一固定端轴承（4）、插装在折叠直线电机一固定端轴承（4）上的折叠直线电机一固定端轴（5）、与折叠直线电机一固定端轴（5）固定连接的折叠直线电机一（6）、与折叠直线电机一（6）伸缩端固定连接的折叠直线电机一伸缩端轴（7）、套装在折叠直线电机一伸缩端轴（7）上的折叠直线电机一伸缩端轴承（8）、与折叠直线电机一伸缩端轴承（8）固定连接的折叠直线电机一伸缩端固定端安装架（9）、与折叠直线电机一伸缩端固定端安装架（9）固定连接的行走固定架（10）、位于安装在折叠行走架（2）下表面另一侧两端的折叠直线电机二固定端安装架（11）、安装在折叠折叠直线电机二固定端安装架（11）上的折叠直线电机二固定端轴承（12）、插装在折叠直线电机二固定端轴承（12）上的折叠直线电机二固定端轴（13）、与折叠直线电机二固定端轴（13）固定连接的折叠直线电机二（14）、与折叠直线电机二（14）伸缩端固定连接的折叠直线电机二伸缩端轴（15）、套装在折叠直线电机二伸缩端轴（15）上的折叠直线电机二伸缩端轴承（16）、分别与折叠直线电机二伸缩端轴承（16）和行走固定架（10）固定连接的折叠直线电机二伸缩端安装架（17）共同构成的，所述折叠升降机构下方设有行走机构，所述行走机构由位于行走固定架（10）下方固定连接的行走安装架（18）、位于行走安装架（18）下方固定连接的行走支撑架（19）、位于行走支撑架（19）两端固定连接的行走电机安装架（20）、安装在行走电机安装架（20）上的行走电机（21）、与行走电机（21）旋转端固定连接的行走轮（22）共同构成的，所述行走机构下方设有传感器机构，所述传感器机构由位于行走支撑架（19）下方固定连接的传感器安装架（23）、安装在传感器安装架（23）上的探针直线电机安装架（24）、安装在探针直线电机安装架（24）上的探针直线电机（25）、安装在探针直线电机（25）伸缩端上的探针安装架（26）、安装在探针安装架（26）上的土地湿度探针（27）、传感器安装架（23）下方固定连接的金属传感器（28）共同构成的，所述龙门底座（1）上方设有洒水机构，所述龙门底座（1）上方分别设有电池盒（29）和控制器（30）、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、土地湿度探针、金属传感器、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与折叠直线电机一、折叠直线电机二、行走电机、探针直线电机、洒水机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与土地湿度探针、金属传感器电性连接；所述电池盒（29）外部套有防尘防水外壳；所述控制器（30）拥有无线信号接收发送功能。