[实用新型]一种辅助调试无人机姿态的装置

摘要

本实用新型提出一种辅助调试无人机姿态的装置，该装置包括平台端固定模块、推力球轴承、滚球、锁定模块、无人机端固定模块。所述平台端固定模块与推力球轴承底部通过螺丝连接；所述推力球轴承顶部中心设有半球形凹槽；所述滚球放置在推力球轴承顶部的凹槽内，并且在滚球上设置环扣；所述锁定模块套于滚球上，并通过螺丝与推力球轴承连接；所述无人机端固定模块设置于无人机机身底板。该装置使无人机不用起飞便能调试姿态，避免无人机起飞后出现各种危险情况，并且该装置设置滚球，使调试人员在调试roll、pitch、yaw、PID等参数时，无人机能够360°灵活转动。因此，该装置使调试无人机姿态的工作更加安全与便捷，提高调试人员的工作效率。

主权项

1.一种辅助调试无人机姿态的装置，包括平台端固定模块(1)、推力球轴承(2)、滚球(3)、锁定模块(4)、无人机端固定模块(5)，其特征在于，推力球轴承(2)与平台端固定模块(1)连接固定，滚球(3)置于推力球轴承(2)顶部，并通过锁定模块(4)固定滚球(3)，无人机端固定模块(5)与滚球(3)连接。