[实用新型]上肢关节功能评估康复训练用主机有效
| 申请号： | 201820708392.0 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN209596139U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;毕建明;何雷;吴强;张宇;于港 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/22;A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上肢关节功能评估康复训练用主机，包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴。本实用新型利用快接输出轴即可继续快速更改相应关节的训练装置，从而实现了一机通用。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 功能评估 康复训练 上肢关节 输出轴 机头 主机 角度传感器 扭矩传感器 控制系统 训练装置 编码器 从动轮 从动轴 联轴器 主动轮 在机 关节 电机 通用 | ||
【主权项】：
1.一种上肢关节功能评估康复训练用主机；其特征在于：包括安装在机身(1)上的训练机头(2)和控制系统(3)；所述训练机头(2)包括机壳，机壳内设有电机(201)、编码器(202)、联轴器(203)、扭矩传感器(204)、主动轮(205)、从动轮(206)、从动轴(207)、角度传感器(208)和快接输出轴(209)；电机(201)的输出端通过联轴器(203)与扭矩传感器(204)的输入端固定连接，扭矩传感器(204)的输出端与快接输出轴(209)的一端固定连接，快接输出轴(209)的另一端伸出机壳并形成与上肢关节训练装置配合对接的快接端；所述主动轮(205)固定连接在扭矩传感器(204)的输入端，从动轮(206)固定连接在从动轴(207)上，主动轮(205)与从动轮(206)传动配合；所述从动轴(207)转动连接在机壳内；从动轴(207)的一端与角度传感器(208)连接；角度传感器(208)固定连接在机壳内；所述编码器(202)设置在电机(201)上且与电机(201)电连接；电机(201)、编码器(202)、扭矩传感器(204)、角度传感器(208)均与控制系统(3)电连接。
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