[实用新型]上肢关节功能评估康复训练用主机

说明书

本实用新型涉及一种上肢关节功能评估康复训练用主机，包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴。本实用新型利用快接输出轴即可继续快速更改相应关节的训练装置，从而实现了一机通用。

技术领域

本实用新型涉及康复训练领域，特别涉及一种上肢关节功能评估康复训练用主机。

背景技术

脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病都有可能造成上肢功能障碍。同时一些手术后的病人也需要恢复上肢功能障碍。因此在康复训练中，上肢功能康复训练是十分常见和重要训练之一。在上肢功能康复训练中上肢关节功能的康复训练具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等效果。

上肢关节主要包括肩关节、肘关节和腕关节。在对上述关节进行康复训练时，往往不同的关节部位需要用到不同的训练设备。而一个关节的康复训练就涉及到多个方向，多个体位的康复训练需求，因此往往针对一个关节就要设计好几套康复训练设备。因此造成训练成本高，训练空间不足等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上肢关节功能评估康复训练用主机，该主机利用快接输出轴即可继续快速更改相应关节的训练装置，从而实现了一机通用。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机的输出端通过联轴器与扭矩传感器的输入端固定连接，扭矩传感器的输出端与快接输出轴的一端固定连接，快接输出轴的另一端伸出机壳并形成与上肢关节训练装置配合对接的快接端；所述主动轮固定连接在扭矩传感器的输入端，从动轮固定连接在从动轴上，主动轮与从动轮传动配合；所述从动轴转动连接在机壳内；从动轴的一端与角度传感器连接；角度传感器固定连接在机壳内；所述编码器设置在电机上且与电机电连接；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。

上述训练机头还包括电滑环；所述电滑环与控制系统电连接；所述电滑环与扭矩传感器连接。

上述训练机头还包括减速箱；所述电机的输出端与减速箱的输入端传动连接，减速箱的输出端通过联轴器与扭矩传感器的输入端固定连接。

上述训练机头还包括均固定设置在机壳上的透光板和指示灯组板；所述快接输出轴依次穿过透光板和指示灯组板；所述指示灯组板与控制系统电连接。

上述机身上设有升降杆；所述训练机头固定连接在升降杆上。

上述升降杆可采用手动或电动调节。

上述机身上设有收纳槽；所述收纳槽内设有打印机；所述打印机与控制系统连接。

所述机身上还设有移动轮

上述控制系统包括输入模块、显示模块、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器善运行的程序；所述编码器、扭矩传感器、角度传感器、输入模块、显示模块、指示灯组板和打印机均与处理器连接；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

a、利用输入模块输入受测者信息；

b、当关节活动范围的任意一点都保持速度为零时，测试受测者的静态肌力并记录静态肌力数值；

c、当受测者依靠自身肌力在关节活动范围的任意一点进行加速或减速运动时，根据扭矩传感器和角度传感器的感应向受测者施加反向扭矩以保证快接输出轴的匀速转动，同时测定受测者的动态肌力并记录动态肌力数值；

d、根据静态肌力数值和动态肌力数值生成力值曲线并在显示模块上显示；

e、根据力值曲线生成训练方案；