[实用新型]台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置

摘要

本实用新型提供一种台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，包括主体架构(1)，所述主体架构(1)上布置若干组台阶组件；每组所述台阶组件均包括台阶滑车架(2)台阶滑车架(2)上紧密安装若干个台阶高度可调的台阶单元；每个所述台阶单元均包括：台阶踏板(3)、至少一组剪叉型结构支撑臂组件(4)以及台阶踏板升降驱动机构。优点为：整个装置设计合理、占地面积小，操作方便，可以根据需要调整不同的台阶高度和组间间隔，从而构建出灵活多变的测试台阶地形，实现搜救机器人等地面移动装备通过能力的综合测试。

主权项

1.一种台阶高度和组间间隔可调的地面移动测试装置，其特征在于，包括主体架构(1)，所述主体架构(1)上布置若干组台阶组件；每组所述台阶组件均包括台阶滑车架(2)，所述台阶组件通过所述台阶滑车架(2)安装于所述主体架构(1)上；所述台阶滑车架(2)上紧密安装若干个台阶高度可调的台阶单元；每个所述台阶单元均包括：台阶踏板(3)、至少一组剪叉型结构支撑臂组件(4)以及台阶踏板升降驱动机构；其中，所述剪叉型结构支撑臂组件(4)包括交叉设置的第1支撑臂(4.1)和第2支撑臂(4.2)；所述第1支撑臂(4.1)和所述第2支撑臂(4.2)交叉设置，且在交叉点位置铰接；所述第1支撑臂(4.1)的顶端与所述台阶踏板(3)的底端滑槽支撑连接，所述第1支撑臂(4.1)的底端与所述台阶滑车架(2)铰接连接；所述第2支撑臂(4.2)的顶端与所述台阶踏板(3)的底端铰接，所述第2支撑臂(4.2)的底端与所述台阶踏板升降驱动机构铰接，所述台阶踏板升降驱动机构带动所述第2支撑臂(4.2)的底端进行水平双向滑动，进而实现所述台阶踏板(3)的升降。