[实用新型]一种高铁线路测量系统

摘要

本实用新型公开了一种高铁线路测量系统，属于轨道检测领域，包括轮廓测量仪、卫星定位模块、惯性测量模块、位移传感器、数据采集模块、电源模块、计算机、通讯模块和远端服务器；所述电源模块分别与轮廓测量仪、卫星定位模块、惯性测量模块、位移传感器、数据采集模块、通讯模块和计算机相连，所述数据采集模块用于采集轮廓测量仪、卫星定位模块、惯性测量模块和位移传感器检测到的信息并传送至计算机，所述计算机处理得到位置信息、磨损信息和平顺性信息，将各种信息显示并通过通讯模块传送至远端服务器。本实用新型能够检测轨道磨损和平顺性，自动化程度更高。

主权项

1.一种高铁线路测量系统，其特征在于：包括轮廓测量仪（1）、卫星定位模块（2）、惯性测量模块（3）、位移传感器（4）、数据采集模块（5）、电源模块（6）、计算机（7）、通讯模块（8）和远端服务器（9）；所述电源模块（6）分别与轮廓测量仪（1）、卫星定位模块（2）、惯性测量模块（3）、位移传感器（4）、数据采集模块（5）、通讯模块（8）和计算机（7）相连；所述轮廓测量仪（1）用于采集轨道截面轮廓形状信息；所述卫星定位模块（2）用于接收定位信息；所述惯性测量模块（3）用于接收位置信息；所述位移传感器（4）包括位移计Ⅰ、位移计Ⅱ、位移计Ⅲ、左高低位移计LPDT和右高低位移计RPDT，所述位移计Ⅰ、位移计Ⅱ和位移计Ⅲ配合测量车体相对转向架的位移，所述左高低位移计LPDT和右高低位移计RPDT配合测量车体相对于左右轮轴的位移和车体底板左右侧加速度；所述数据采集模块（5）包括扩展卡尔曼滤波器，按时间序列将定位信息和位置信息整合得到监测点位置信息，所述数据采集模块（5）用于采集轨道截面轮廓形状信息、监测点位置信息和位移信息，并将采集的信息传送至计算机（7）；所述计算机（7）用于处理数据采集模块（5）采集到的信息，将轨道截面轮廓形状信息与原始存储数据对比得出轨道磨损信息，将位移信息进行处理，得出轨道平顺性信息，将监测点的位置信息、轨道磨损信息和轨道平顺性信息显示并通过通讯模块（8）将各个信息发送至远端服务器（9）。