[实用新型]一种用于石油管道变形检测的装置有效
| 申请号： | 201820690862.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208520334U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;田鑫;侯善策;韩旭;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 黑龙江八一农垦大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;F17D5/06 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 163319 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种石油管道变形检测的装置，包括遥控车，该遥控车包括车身和车轮，该遥控车集成有控制系统、测量系统、视频采集系统和定位系统。将测量出的距离数据和角度数据，以数学方法转换成坐标的形式拟合出一条遥控车运动轨迹的曲线，而遥控车的行径运动轨迹也就可以当做管道的变形曲线来分析。还包括信号收发模块，该信号收发模块与测量系统、视频采集系统和定位系统相连，将信息交互给管道外的接受设备并连接计算机，本申请的装置，通过遥控车记录采集的数据，具有重量较轻，材料易得，便于操作使用，连接方便快捷，普及实现程度高，外型美观等优点能够很好地对石油管道变形位置的进行检测，检测结果明显，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控车 石油管道 视频采集系统 信号收发模块 变形检测 测量系统 定位系统 运动轨迹 变形曲线 变形位置 方法转换 检测结果 角度数据 距离数据 控制系统 连接方便 信息交互 拟合 外型 车身 车轮 美观 测量 采集 数学 计算机 检测 记录 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于石油管道变形检测的装置，其特征在于，包括遥控车，该遥控车包括车身(4)和车轮(5)，该遥控车集成有控制系统、测量系统、视频采集系统和定位系统；控制系统采用2.4G无线遥控模块(6)进行无线遥控，外部有遥控设备，实现遥控车的行径控制；测量系统安装于遥控车的车身内，并搭载双轴倾角传感器(7)，测量出车身(4)发生倾斜角度的数据；视频采集系统包括安装于遥控车车身前端的视频拍摄装置(3)，并配套安装有LED灯(2)；定位系统包括安装于遥控车车身(4)尾部的红外测距装置(9)；还包括信号收发模块(8)，该信号收发模块(8)与测量系统、视频采集系统和定位系统相连。
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