[实用新型]一种综合管廊用内部巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种综合管廊用内部巡检机器人，包括导轨、本体、摄像头支架、摄像头、控制柜、远红外线发射器、温度传感器以及湿度传感器等。所述的本体位于导轨上，本体上设有摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头。导轨一侧设有控制柜，导轨中间设有多组远红外线发射器、温度传感器以及湿度传感器。本实用新型设计合理，使用方便，在综合管廊地面上内埋有轨道，机器人在轨道上移动，轨道中间设有温度传感器以及湿度传感器，当发生异常时机器人可以准确的移动到位，并将现场图像发送到控制室或工作人员手机上。

主权项

1.一种综合管廊用内部巡检机器人，其特征在于：包括镶嵌于综合管廊地基(1)表面且开口朝上的轨道(2)以及位于轨道(2)旁的控制柜(12)，所述的控制柜(12)内部设有控制装置Ⅱ(12a)以及电源装置Ⅱ(12b),所述的轨道(2)由两条平行的凹槽铁轨组成，所述的铁轨截面内部腔体宽度大于开口宽度，每间隔一段距离，两条铁轨之间设有一组远红外线发射器(13)、温度传感器(14)以及湿度传感器(15)，所述的轨道(2)上设有本体(3)，所述的本体(3)下端设有限位腿(9)，所述的限位腿(9)滑动设于轨道(2)内部，所述的限位腿(9)避免本体(3)脱离轨道(2)，所述的限位腿(9)内部中间设有中间气腔(9a)，所述的中间气腔(9a)背对本体(3)中心的端面设有与外界贯通的吹气孔(9b)，所述的本体(3)上端面中间向上设有摄像头支架(4)，所述的摄像头支架(4)上安装有摄像头(5)，所述的本体(3)上端面位于摄像头支架(4)的两侧各设有一个空气滤网(3a)，所述的本体(3)内部位于空气滤网(3a)下方设有风机(10)，所述的风机(10)进风口与空气滤网(3a)贯通连接，所述的风机(10)排风口向下并设有进风道(11)，所述的进风道(11)与中间气腔(9a)贯通连接，所述的本体(3)内部中间设有控制装置Ⅰ(3c)以及电源装置Ⅰ(3d)，所述的本体(3)下端面中间设有与远红外线发射器(13)匹配的远红外线接收装置(3b)，所述的本体(3)两侧设有移动轮(6)，所述的移动轮(6)中间设有转轴(6a)，所述的转轴(6a)末端穿设至本体(3)内部并设有皮带槽(6b)，所述的皮带槽(6b)上方设有皮带轮(7a)，所述的皮带轮(7a)与设于本体(3)内部的电机(7)输出轴固定连接，所述的皮带轮(7a)与皮带槽(6b)之间设有皮带(8)，所述的摄像头(5)、电机(7)、风机(10)、远红外线接收装置(3b)以及电源装置Ⅰ(3d)分别与控制装置Ⅰ(3c)电性连接，所述的远红外线发射器(13)、温度传感器(14)、湿度传感器(15)以及电源装置Ⅱ(12b)分别与控制装置Ⅱ(12a)电性连接，所述的控制装置Ⅱ(12a)与控制装置Ⅰ(3c)无线连接。