[实用新型]一种带打印功能的六轴机器人有效
| 申请号： | 201820676878.0 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208334914U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 袁栋梁;蒋俊峰;王佳 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G03G15/00 | 分类号： | G03G15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带打印功能的六轴机器人，包括底座、激光打印机、大臂及手部，所述底座上方设有所述激光打印机，所述激光打印机一侧设有肩部，所述肩部一侧设有所述大臂，所述大臂一侧设有肘部，所述肘部一侧设有小臂，所述小臂一侧设有腕部，所述腕部一侧设有所述手部，所述手部一侧设有红外线扫描仪，所述激光打印机内部设有纸槽，所述纸槽上方设有压辊，所述压辊上方设有图纸输出端，所述图纸输出端下方设有激光发射器，所述激光发射器一侧设有感光鼓，所述感光鼓一侧设有墨粉仓，所述墨粉仓一侧设有定影器。有益效果在于：采用六轴机器人，使本装置工作更加灵活；设置红外线扫描仪与激光打印机，使图像更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 激光打印机 大臂 手部 肘部 红外线扫描仪 激光发射器 六轴机器人 打印功能 图纸输出 感光鼓 墨粉仓 肩部 腕部 小臂 压辊 纸槽 底座 定影器 六轴 图像 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：包括底座、激光打印机、大臂及手部，所述底座上方设有所述激光打印机，所述激光打印机一侧设有肩部，所述肩部一侧设有所述大臂，所述大臂一侧设有肘部，所述肘部一侧设有小臂，所述小臂一侧设有腕部，所述腕部一侧设有所述手部，所述手部一侧设有红外线扫描仪，所述激光打印机内部设有纸槽，所述纸槽上方设有压辊，所述压辊上方设有图纸输出端，所述图纸输出端下方设有激光发射器，所述激光发射器一侧设有感光鼓，所述感光鼓一侧设有墨粉仓，所述墨粉仓一侧设有定影器。
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