[实用新型]一种带打印功能的六轴机器人

权利要求书

1.一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：包括底座、激光打印机、大臂及手部，所述底座上方设有所述激光打印机，所述激光打印机一侧设有肩部，所述肩部一侧设有所述大臂，所述大臂一侧设有肘部，所述肘部一侧设有小臂，所述小臂一侧设有腕部，所述腕部一侧设有所述手部，所述手部一侧设有红外线扫描仪，所述激光打印机内部设有纸槽，所述纸槽上方设有压辊，所述压辊上方设有图纸输出端，所述图纸输出端下方设有激光发射器，所述激光发射器一侧设有感光鼓，所述感光鼓一侧设有墨粉仓，所述墨粉仓一侧设有定影器。

2.根据权利要求1所述的一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：所述底座与所述肩部铰接，所述大臂与所述肩部铰接，所述肘部与所述大臂铰接，所述小臂与所述肘部铰接，所述腕部与所述小臂通过轴连接，所述手部与所述腕部通过轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：所述激光打印机与所述底座通过螺栓连接，所述红外线扫描仪与所述手部通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：所述底座与所述肩部通过电连接，所述大臂与所述底座通过电连接，所述肘部与所述底座通过电连接，所述小臂与所述底座通过电连接，所述腕部与所述底座通过电连接，所述手部与所述底座通过电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：所述纸槽与所述激光打印机通过卡槽连接，所述压辊与所述激光打印机通过轴连接，所述图纸输出端与所述激光打印机通过螺栓连接，所述激光发射器与所述激光打印机通过螺栓连接，所述感光鼓与所述激光打印机通过螺栓连接，所述墨粉仓与所述激光打印机通过螺栓连接，所述定影器与所述激光打印机通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种带打印功能的六轴机器人，其特征在于：所述红外线扫描仪与所述激光发射器通过电连接，所述激光发射器与所述感光鼓通过光波连接。